[发明专利]一种柔性手套包装机

说明书

一种柔性手套包装机，属于手套装盒机技术领域。其特征在于：第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，手套入盒装置（2）、手套压实装置（11）和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，并沿包装盒输送方向依次设置，剔除装置（8）设置在包装盒输送装置的一侧，且剔除装置设置在手套压实装置（11）和第二封盖装置之间，在手套压实装置（11）和剔除装置（8）之间设置有用于检测手套的检测装置。本发明的能避免对后续手套包装盒的封盖造成影响，方便包装盒的封盖动作，也保证了手套包装更加稳定。

技术领域

一种柔性手套包装机，属于手套装盒机技术领域。

背景技术

软体手套在生产完成后需要装入包装盒内，手套通常是通过手套装盒机装入包装盒内，手套装盒机的工作过程如下：首先需要将包装盒展开，再将包装盒的一端封盖，然后将手套由包装盒的敞口端送入到包装盒内，再完成包装盒的另一端的封盖。现有的手套装盒机在使用过程中存在如下问题：1）通常是通过输送链条对展开后的包装盒进行输送，并在包装盒的输送过程中完成封盖，但是由于包装盒在展开后会发生回弹，导致包装盒封盖很不稳定，很容易出现无法封盖的问题，影响手套的包装；2）手套装盒机在将手套装入包装盒内时，难以保证手套全部进入到包装盒内，手套未进入包装盒内的部分会影响手套的封盖，导致包装盒无法封盖。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够在手套入盒后再次对手套推送，保证手套全部进入包装盒内，进而保证手套包装稳定的柔性手套包装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该柔性手套包装机，其特征在于：包括包装盒输送装置、第一封盖装置、第二封盖装置、手套入盒装置、手套压实装置以及剔除装置，第一封盖装置和第二封盖装置分别设置在包装盒输送装置的两侧，手套入盒装置、手套压实装置和第二封盖装置设置在包装盒输送装置的同侧，并沿包装盒输送方向依次设置，剔除装置设置在包装盒输送装置的一侧，且剔除装置设置在手套压实装置和第二封盖装置之间，在手套压实装置和剔除装置之间设置有用于检测手套的检测装置。

优选的，所述的剔除装置包括剔除气缸以及剔除推板，剔除气缸的活塞杆与剔除推板相连，并将包装盒推离包装盒输送装置。剔除气缸通过剔除推板将包装盒推离包装盒输送装置，且剔除装置工作稳定。

优选的，所述的剔除装置还包括剔除推杆，剔除气缸与手套压实装置设置在包装盒输送装置的同侧，剔除推杆安装在剔除推板靠近包装盒输送装置的一侧，且剔除推杆有并排且间隔设置的若干根。剔除推杆既能够随剔除推板同步运动，将包装盒推离包装盒输送装置，避免在将手套推离包装盒输送装置时，剔除推板钩住手套，而出现包装盒无法推离包装盒输送装置的问题。

优选的，所述的手套压实装置包括手套推入气缸以及手套推板，手套推入气缸设置在包装盒输送装置的一侧，手套推入气缸与手套推板相连，并推动其沿靠近或远离包装盒输送装置的方向往复运动。手套推入气缸通过手套推板将手套推入包装盒内，将手套裸露在包装盒外的部分推入包装盒内。

优选的，还包括盒仓以及取盒装置，盒仓设置在包装盒输送装置的上侧，取盒装置设置在包装盒输送装置的输入端和取盒装置的输出口之间，盒仓内设置有推送装置。取盒装置能够将盒仓内的包装盒取出并展开，再将展开后的包装盒送入到包装盒输送装置上，实现了手套连续的自动包装，自动化程度高，包装速度快。

优选的，所述的推送装置包括输送皮带、盒仓推板以及推送电机，盒仓推板设置在盒仓内，输送皮带沿盒仓设置， 输送皮带与盒仓推板相连，并带动其沿盒仓运动，推动电机与输送皮带相连。盒仓推板推动盒仓内的包装盒逐渐向输出端运动，以方便取盒装置将盒仓内的包装盒全部取出。