[发明专利]一种换电方法

说明书

本发明提供一种换电方法，包括：接收到新能源汽车已停放到预定区域的信号；后控制电池包运输车移动到新能源汽车的电池包下方的预定位置；后将新能源汽车的亏电电池包拆下；再控制电池包运输车将新能源汽车的亏电电池包运输至亏电中转平台存放；可同步控制堆垛机从充电库中取出满电电池包，并放置到满电中转平台存放；再控制电池包运输车将满电中转平台上存放的满电电池包取下；然后控制电池包运输车将满电电池包运输至所述预定位置，后将满电电池包安装到新能源汽车上，完成后控制电池包运输车从新能汽车下方退出；接着控制堆垛机将亏电电池包从亏电中转平台取下，后放入充电库中进行充电。整个换电过程有控制装置进行控制，实现自动换电。

技术领域

本发明涉及新能源汽车换电技术领域，特别是一种换电方法。

背景技术

随着新能源汽车发展越来越迅速，新能源汽车能量补给技术也在不断提升。当前新能源汽车的能量补给主要有两种方式：充电桩充电和换电站换电。

对充电而言，此方式有较多缺点：充电效率低、占用场地资源较多、电池维护成本高、降低电池使用寿命等。为解决能量补给效率问题，换电模式应运而生，这不仅可以大大提高能量补给效率，还无需占用太多场地资源，且不会产生在非理想环境下充电对车辆电池寿命所带来的不利影响。

采用直接更换新能源汽车电池的方式成为了新能源汽车的能量补给的主流发展方向。目前换电模式主要集中在对汽车定位技术上，汽车行驶到指定换电区域后，顾客下车在旁等待，将汽车抬升一定高度进行换电动作，这使得顾客驾驶体验感下降，同时对顾客驾驶技术有一定要求。另一方面，大部分换电站仍是人工手动操作完成换电或需要人工值守，无法实现全自动换电，增加人工成本。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种换电方法，实现全自动换电，提高效率及客户体验感，降低人工成本。

本发明是这样实现的：一种换电方法，包括：

步骤S1、接收到新能源汽车已停放到预定区域的信号；

步骤S2、控制电池包运输车移动到新能源汽车的电池包下方的预定位置；

步骤S3、控制电池包运输车将新能源汽车的亏电电池包拆下；

步骤S4、控制电池包运输车将新能源汽车的亏电电池包运输至亏电中转平台存放；

步骤S5、控制堆垛机从充电库中取出满电电池包，并放置到满电中转平台存放；

步骤S6、控制电池包运输车将满电中转平台上存放的满电电池包取下；

步骤S7、控制电池包运输车将满电电池包运输至所述预定位置，后将满电电池包安装到新能源汽车上，完成后控制电池包运输车从新能汽车下方退出；

步骤S8、控制堆垛机将亏电电池包从亏电中转平台取下，后放入充电库中进行充电；

其中：

所述步骤S1至步骤S4中任一步骤和所述步骤S5同步执行，或者按照顺序执行；

所述步骤S6或步骤S7中任一步骤和所述步骤S8同步执行，或按照顺序执行。

进一步地，所述步骤S4进一步为：控制电池包运输车将新能源汽车的亏电电池包运经过电池包上表面视觉拍照模块预定的拍照位置，

后控制电池包上表面视觉拍照模块对亏电电池包上表面进行拍照，并将照片发送给控制装置，控制装置将拍摄的照片和预先存储的信息进行对比，判断是电池包上表面否有损伤，若有损伤，则控制电池包运输车停止工作，并控制报警装置发出报警提示，等待工作人员处理异常，若无损伤，则继续控制电池包运输车将亏电电池包运至亏电中转平台存放。