[发明专利]电机转子结构的生成方法、装置、计算机设备和存储介质有效
申请号: | 202110788648.X | 申请日: | 2021-07-13 |
公开(公告)号: | CN113626985B | 公开(公告)日: | 2023-10-24 |
发明(设计)人: | 张鑫 | 申请(专利权)人: | 的卢技术有限公司 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F119/14 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 唐敏 |
地址: | 210000 江苏省南京市南京经*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电机 转子 结构 生成 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
1.一种电机转子结构的生成方法,其特征在于,所述方法包括:
确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域,所述待调整转子模型为满足电机性能的转子模型,所述待调整区域根据所述待调整转子结构模型的离心力仿真结果确定,所述待调整区域为所述待调整隔磁桥的边缘区域;
从所述待调整区域中确定起始点和终止点;
确定与所述起始点和所述终止点对应的控制点和线性插值;
根据所述起始点和所述终止点,以及所述控制点和所述线性插值,生成目标贝塞尔曲线;
根据所述目标贝塞尔曲线对所述待调整区域进行调整,生成目标转子结构模型。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述从所述待调整区域中确定起始点和终止点,包括:
从所述待调整区域中确定多个采样点,多个所述采样点不在一条直线上;
从多个所述采样点中确定出两对目标采样点,生成与每对所述目标采样点对应的线段,所述线段通过一次函数公式表征;
分别从与每对所述目标采样点对应的线段中确定所述起始点和所述终止点。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述分别从与每对所述目标采样点对应的线段中确定所述起始点和所述终止点,包括:
分别从与每对所述目标采样点对应的线段中随机选取至少一个点;
将一条线段中选取的点与另一条线段中选取的点进行交叉匹配,得到至少一组所述起始点和所述终止点。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述根据所述起始点和所述终止点,以及所述控制点和所述线性插值,生成目标贝塞尔曲线,包括:
根据每组所述起始点和所述终止点,以及与每组所述起始点和所述终止点对应的所述控制点和所述线性插值,生成对应的所述目标贝塞尔曲线。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述线性插值的数量包括多个;所述根据所述起始点和所述终止点,以及所述控制点和所述线性插值,生成目标贝塞尔曲线,包括:
根据所述起始点和所述终止点,以及所述控制点和每个所述线性插值,生成对应的所述目标贝塞尔曲线。
6.根据权利要求4或5所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标贝塞尔曲线对所述待调整区域进行调整,生成目标转子结构模型,包括:
根据所得到的每条目标贝塞尔曲线对所述待调整区域进行调整,生成对应的候选电机转子结构模型;
对所述候选电机转子结构模型进行离心力仿真和电机性能仿真;
根据离心力仿真结果和电机性能仿真结果,从所述候选电机转子结构模型中确定出所述目标转子结构模型。
7.根据权利要求1~5任一项所述的方法,其特征在于,所述电机转子采用V型结构,所述待调整转子结构模型设置有V型槽;所述V型槽的端部和顶部设置有空气槽;所述空气槽的相邻位置设置有所述待调整隔磁桥。
8.一种电机转子结构的生成装置,其特征在于,所述装置包括:
区域确定模块,用于确定待调整转子结构模型中待调整隔磁桥的待调整区域,所述待调整转子模型为满足电机性能的转子模型,所述待调整区域根据所述待调整转子结构模型的离心力仿真结果确定,所述待调整区域为所述待调整隔磁桥的边缘区域;
起终点确定模块,用于从所述待调整区域中确定起始点和终止点;
控制点和插值确定模块,用于确定与所述起始点和所述终止点对应的控制点和线性插值;
曲线生成模块,用于根据所述起始点和所述终止点,以及所述控制点和所述线性插值,生成目标贝塞尔曲线;
结构模型生成模块,用于根据所述目标贝塞尔曲线对所述待调整区域进行调整,生成目标转子结构模型。
9.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的电机转子结构的生成方法。
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的电机转子结构的生成方法。
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