[发明专利]一种异构系统中实时操作系统设备收发数据的方法及装置

权利要求书

1.一种异构系统中实时操作系统设备收发数据的方法，其特征在于，当异构系统中非实时操作系统启动VT-d设备管理异构系统的设备时，所述方法包括：

实时操作系统的IDE设置配置参数，基于所述配置参数生成DMA启动参数和配置数据，其中，所述配置参数包括实时操作系统设备的主机物理地址和配置规则，所述实时操作系统设备的DMA地址基于所述配置规则与所述主机物理地址一一对应，所述DMA启动参数至少包括所述DMA地址，所述配置数据至少包括所述主机物理地址；

在所述非实时操作系统在启动时解析所述DMA启动参数，获取所述DMA地址；

所述非实时操作系统在启动所述实时操作系统时，解析所述配置数据，获取所述主机物理地址，设定各所述实时操作系统设备的所述主机物理地址；

非实时操作系统调用VT-d的重映射接口，把所述DMA地址映射成所述主机物理地址，建立所述DMA地址与所述主机物理地址之间的映射关系；

所述实时操作系统基于所述映射关系与所述实时操作系统设备进行数据交互。

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在建立所述DMA地址与所述主机物理地址之间的映射关系之后，还包括：

实时操作系统把所述DMA地址赋予实时操作系统设备。

3.根据权利要求1或2所述方法，其特征在于，所述实时操作系统设备至少包括PCIe设备。

4.一种异构系统中实时操作系统设备收发数据的装置，其特征在于，当异构系统中非实时操作系统启动VT-d设备管理异构系统的设备时，所述装置包括：

IDE配置模块，用于由实时操作系统的IDE设置配置参数，基于所述配置参数生成DMA启动参数和配置数据，其中，所述配置参数包括实时操作系统设备的主机物理地址和配置规则，所述实时操作系统设备的DMA地址基于所述配置规则与所述主机物理地址一一对应，所述DMA启动参数至少包括所述DMA地址，所述配置数据至少包括所述主机物理地址；

DMA地址获取模块，用于由所述非实时操作系统在启动时解析所述DMA启动参数，获取所述DMA地址；

物理地址获取模块，用于由所述非实时操作系统在启动所述实时操作系统时，解析所述配置数据，获取所述主机物理地址，设定各所述实时操作系统设备的所述主机物理地址；

地址映射模块，用于由非实时操作系统调用VT-d的重映射接口，把所述DMA地址映射成所述主机物理地址，建立所述DMA地址与所述主机物理地址之间的映射关系；收发模块，用于所述实时操作系统基于所述映射关系与所述实时操作系统设备进行数据交互。

5.据权利要求4所述装置，其特征在于，还包括：

DMA地址设定模块，用于实时操作系统把所述DMA地址赋予各实时操作系统的设备。

6.一种计算设备，其特征在于，包括：

总线；

通信接口，其与所述总线连接；

至少一个处理器，其与所述总线连接；以及

至少一个存储器，其与所述总线连接并存储有程序指令，所述程序指令当被所述至少一个处理器执行时使得所述至少一个处理器执行权利要求1至3任一所述方法。

7.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令当被计算机执行时使得所述计算机执行权利要求1至3任一所述方法。