[发明专利]电动化感应电机转子抽穿装置及方法

权利要求书

1.一种电动化感应电机抽穿转子装置，包括升降平台的X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构、电机顶针机构、电机中心调整工装、可移动转子放置台架，其特征在于：所述升降平台的X向移动机构、Y向移动机构和Z向移动机构安装在底座上，用于驱动升降平台沿X、Y和Z三个方向移动；所述电机顶针机构包括固定在底座左端上面的左顶针和安装在底座右端上面的右顶针，且右顶针可沿X向移动，所述左顶针和右顶针中心高在同一线上，用于顶住电机转子两端；所述电机中心调整工装安装在升降平台上，用于调整电机的位置，使得电机转子中心与两边顶针中心重合；所述可移动转子放置台架，用于在安装转子时放置电机转子，并可以放置在底座上沿X方向滑动。

2.根据权利要求1所述的电动化感应电机抽穿转子装置，其特征在于：所述升降平台的X向移动机构包括左伺服电机、横向导轨，所述横向导轨安装在底座上，所述横向导轨中的丝杆连接左伺服电机，与丝杆配合连接的滑块上面连接Y向移动机构。

3.根据权利要求1所述的电动化感应电机抽穿转子装置，其特征在于：所述Y向移动机构采用短行程精密直线模组，所述短行程精密直线模组中的纵向导轨上面通过连接Z向移动机构。

4.根据权利要求1所述的电动化感应电机抽穿转子装置，其特征在于：所述Z向移动机构采用四个垂向运动的伺服电动缸，所述伺服电动缸连接升降平台，所述升降平台用于支撑电机。

5.根据权利要求1所述的电动化感应电机抽穿转子装置，其特征在于：所述左顶针通过左立柱固定安装在底座左端上面，所述右顶针安装在右立柱顶部，并可调节伸出的长度；所述右立柱通过底部丝杠及右伺服电机可沿X方向自由移动。

6.根据权利要求1所述的电动化感应电机抽穿转子装置，其特征在于：所述电机中心调整工装包括直角连接板、调节螺栓，所述直角连接板通过螺栓固定在升降平台上，所述直角连接板的竖板上连接有调节螺栓，所述调节螺栓一端顶住电机机脚，通过手动调整调节螺栓伸出长度，调整电机的位置，使得电机转子中心与两边顶针中心重合。

7.根据权利要求1所述的电动化感应电机抽穿转子装置，其特征在于：所述可移动转子放置台架上安装有V型块，且V型块可以根据转子尺寸大小进行更换，以适应不同转子放置。

8.根据权利要求1所述的电动化感应电机抽穿转子装置，其特征在于：所述底座上开有U型槽和螺栓孔，通过螺栓与现场的导轨平台固定，所述底座装有吊环，通过行车吊装移动，适合不同现场安装。

9.一种电动化感应电机抽穿转子方法，采用权利要求1-8任一所述的电动化感应电机抽穿转子装置，其特征在于，其步骤为：

(1)电机抽转子：精确调整升降平台高度，使需要抽转子的电机中心高度与左顶针、右顶针中心高在同一线上；用行车吊起电机，将电机放置在升降平台上，拆除电机风扇和轴伸端轴承端盖，调整电机位置使电机转子左侧靠近左顶针，并调整右顶针位置，使左顶针和右顶针紧紧顶住电机转子两端；驱动升降平台沿X方向往右移动，直到定子移动到转子一侧，然后通过行车吊出转子；吊出的转子放置在可移动转子放置台架上；

(2)电机穿转子：确定电机中心高尺寸，将升降平台高度调整至左顶针、右顶针中心与升降平台高度差等于电机中心高位置；调整电机中心调整工装，初步实现定子在XY平面上的中心轴定位；把装有定子的升降平台移动到右顶针位置，并使右顶针穿过定子机壳；将可移动转子放置台架吊放在底座的横向导轨上，把转子放置在可移动转子放置台架上的V型块中，调整可移动转子放置台架的高度，使得转子两端中心孔略低于左顶针、右顶针；移动右顶针，使两端顶针顶住转子中心孔，再缓慢降低可移动转子放置台架并移走；升降平台缓慢沿X左方向移动，当定子快移动到转子端面时，停止移动，通过升降平台上的电机中心调整工装，手动调整定子位置，使得转子和定子之间气隙均匀；将升降平台沿X左方向移动，使定子机壳穿过转子，再进行安装。