[发明专利]尿液检测卡自动装配装置

权利要求书

1.尿液检测卡自动装配装置，所述检测卡包括底盖、与所述底盖盖合的上盖以及置于所述上盖和底盖内的检测试纸条和干燥条，其特征在于，包括：

检测卡输送装置，其上设置有多个检测卡工位，所述检测卡工位与检测卡的各道装配工序对应；

底盖输送装置，用于将底盖输送至检测卡输送装置上；

干燥条输送装置，用于将干燥条输送至底盖内；

上盖组合输送装置，用于将安装有检测试纸条的上盖输送至底盖的上方；

第一压紧装置，用于将上盖压入底盖内，将上盖与底盖进行压紧配合；

封装装置，用于将上盖的上表面进行覆膜封装；

卸料装置，用于将装配完成的检测卡进行卸料。

2.根据权利要求1所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述检测卡输送装置包括大圆盘、带动所述大圆盘转动的第一转动驱动机构，所述检测卡工位包括环形阵列设置在所述大圆盘上表面的若干第一凸台，所述第一凸台内形成用于第一凹槽，所述第一凹槽的形状与所述底盖的外形相匹配。

3.根据权利要求1所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述底盖输送装置包括底盖振动盘和第一抓取机构，所述第一抓取机构将底盖振动盘出料口处的底盖抓取至检测卡输送装置。

4.根据权利要求1所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述干燥条输送装置包括干燥条卷装装置、干燥条裁剪装置和第二压紧装置，所述干燥条卷装装置用于输送干燥条，所述干燥条裁剪装置用于对干燥条进行裁剪，所述第二压紧装置用于将裁剪后的干燥条压紧在所述底盖内。

5.根据权利要求1所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：每一检测卡工位对应设置有第一检测传感器，所述第一检测传感器用于对检测卡的输送情况进行检测。

6.根据权利要求1-5任一项所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述上盖组合输送装置包括上盖输送装置、小圆盘、带动所述小圆盘转动的第二转动驱动机构、检测试纸条进料机构、检测试纸条固定装置和翻转抓取机构，所述小圆盘上设置有多个上盖工位，所述上盖输送装置用于将上盖输送至上盖工位，所述检测试纸条进料机构用于输送检测试纸条且对检测试纸条进行裁剪，所述检测试纸条固定装置用于将裁剪后的检测试纸条固定在所述上盖内，所述翻转抓取机构用于将上盖翻转180后移动至底盖的上方。

7.根据权利要求6所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述上盖输送装置包括上盖振动盘和第二抓取机构，所述第二抓取机构将上盖振动盘出料口处的上盖抓取至小圆盘上的上盖工位。

8.根据权利要求6所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述翻转抓取机构包括机械抓手、转动驱动机构、竖向位移装置、水平位移装置和支撑架，所述机械抓手用于抓取物料，所述转动驱动机构用于带动机械转手翻转至少180°，所述竖向位移装置连接所述转动驱动机构用于控制机械抓手上下移动，所述水平位移装置安装于所述支撑架，所述水平位移装置连接所述竖向位移装置用于控制所述机械抓手水平移动。

9.根据权利要求6所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：所述上盖工位包括环形阵列设置在所述小圆盘上表面的若干第二凸台，所述第二凸台内形成用于第二凹槽，所述第二凹槽的形状与所述上盖的外形相匹配。

10.根据权利要求6所述的尿液检测卡自动装配装置，其特征在于：每一上盖工位对应设置有第二检测传感器，所述第二检测传感器用于对上盖的输送情况进行检测。