[发明专利]一种中高速船用缸盖柔性加工方法

权利要求书

1.一种中高速船用缸盖柔性加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1、组装至少三组分别用于加工缸盖表面、垂直孔系、周面孔系的生产线；

步骤S2、于所述生产线起始端设置用于模拟该生产线上各加工工位的模拟定位机床，利用所述模拟定位机床定位缸盖，并于缸盖表面雕刻定位编码，获取缸盖图像并提取缸盖图像中基于定位编码和缸盖的两种特征点位置数据；

步骤S3、以定位编码的特征点位置数据设置各加工工位的基准点，并以该基准点和两种特征点位置数据预调整生产线上的各加工设备，确定出加工起始点和加工路线；

步骤S4、利用所述加工缸盖表面、垂直孔系、周面孔系的生产线依次加工缸盖表面、垂直孔系、周面孔系，得到缸盖成品。

2.根据权利要求1所述的一种中高速船用缸盖柔性加工方法，其特征在于：步骤S2中所述的定位编码的雕刻深度大于缸盖粗加工/精加工深度，所述定位编码包括定位槽和编号槽，所述定位槽为矩形框、矩形或圆形形状，每个缸盖上的编号槽不同。

3.根据权利要求1所述的一种中高速船用缸盖柔性加工方法，其特征在于：步骤S3中所述的加工设备采用加工刀具和工装夹具，各加工工位中以基准点定位缸盖上定位编码的位置，即定位缸盖位置，以基准点配合两种特征点位置数据调整加工刀具的起始加工位置以及加工路线。

4.根据权利要求1所述的一种中高速船用缸盖柔性加工方法，其特征在于：步骤S3中，还实时获取每个加工工位的定位编码和缸盖图像，并将模拟定位机床或上一加工工位采集的缸盖图像投影于各加工工位，以所述基准点确定缸盖图像的1:1投影图像位置，用于矫正缸盖位置以及调节加工工具。

5.根据权利要求2所述的一种中高速船用缸盖柔性加工方法，其特征在于：步骤S4中，加工垂直孔系、周面孔系时采用复合刀具加工，且缸盖在生产线上流动加工时，以定位编码的编号槽数字作为缸盖编号，从缸盖图像中识别缸盖编号后对缸盖加工轨迹、时间进行追踪。

6.一种如权利要求1-5任意一项所述的中高速船用缸盖柔性加工方法的柔性加工装置，其特征在于，所述柔性加工装置包括：

至少三组用于加工缸盖表面、垂直孔系、周面孔系的生产线；

设置于生产线内的模拟定位机床、加工设备、摄像头，所述模拟定位机床用于定位缸盖，并于缸盖表面雕刻定位编码，所述摄像头用于获取所述缸盖图像并提取缸盖图像；

中央控制装置，其包括图像处理系统、机床控制系统，所述图像处理系统用于获取所述缸盖图像并提取缸盖图像中基于定位编码和缸盖的两种特征点位置数据，将所述特征点位置数据发送至机床控制系统，所述机床控制系统以定位编码的特征点位置数据设置各加工工位的基准点，并以该基准点和两种特征点位置数据预调整生产线上的各加工设备，确定出加工起始点和加工路线；

所述加工缸盖表面、垂直孔系、周面孔系的生产线依次加工缸盖表面、垂直孔系、周面孔系，以得到缸盖成品。

7.根据权利要求6所述的一种中高速船用缸盖柔性加工装置，其特征在于：每个所述生产线均包括机床安装箱，所述加工设备包括精加工设备、粗加工设备，所述机床安装箱内部设置有多个用于安装模拟定位机床、精加工设备、粗加工设备的安装仓，所述安装仓之间通过隔断隔开，所述摄像头安装于每个安装仓内；

所述隔断上设置有滚筒，所述隔断高度与模拟定位机床/精加工设备/粗加工设备的各加工工位平面共面设置。

8.根据权利要求7所述的一种中高速船用缸盖柔性加工装置，其特征在于：所述模拟定位机床为精车机床，所述精加工设备为精车机床、精镗机床、精铣床和精钻床，所述粗加工设备为粗车机床、粗镗机床、粗铣床和粗钻床。