[发明专利]一种二运架下滑补偿装置

说明书

本发明公开了一种二运架下滑补偿装置，包括稳车、配重块和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮内依次贯穿设置钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接配重块和稳车，所述配重块处于靠近第一滑轮的一端且处于自由下垂的状态，所述配重块上下运动的两个极限位置处均设置有位置传感器，所述位置传感器的输出端与稳车的控制单元电连接，所述第一滑轮固定设置在进给方向的下游端顶部，本二运架下滑补偿装置能够有效提供横向前的推力，从而减少掘进机的动力损耗，且对二运架提供部分向上的分力，降低其与皮带机之间的摩擦力。

技术领域

本发明涉及掘进机技术领域，具体为一种二运架下滑补偿装置。

背景技术

在矿洞内作业时，需要掘进机拖拽二运架向前运动，对矿石进行采掘，其中二运架下方配合安装皮带机，二运架能够在皮带机上行走，而皮带机固定设置在矿洞内，多数矿洞处于倾斜向上的状态，在掘进机掘进过程中，需要拖拽二运架上坡，造成动力部分损失，不能将底部履带产生的全部动力用于向前掘进，因此当遇到较硬的煤矸石时，掘进机向前推进困难，需要进行起爆作业，危险性较大。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种二运架下滑补偿装置，能够有效提供横向前的推力，从而减少掘进机的动力损耗，且对二运架提供部分向上的分力，降低其与皮带机之间的摩擦力，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种二运架下滑补偿装置，包括稳车、配重块和滑轮组，所述滑轮组包括第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮，所述第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮和第四滑轮内依次贯穿设置钢丝绳，所述钢丝绳的两端分别连接配重块和稳车，所述配重块处于靠近第一滑轮的一端且处于自由下垂的状态，所述配重块上下运动的两个极限位置处均设置有位置传感器，所述位置传感器的输出端与稳车的控制单元电连接，所述第一滑轮固定设置在进给方向的下游端顶部，所述第二滑轮和第三滑轮分别固定设置在二运架的两侧，所述第四滑轮固定设置在进给方向的下游端底部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑轮竖直安装高度可调；

通过改变第一滑轮的安装高度，从而改变第一滑轮与第二滑轮之间钢丝绳的作用力方向，从而对二运架整体受力方向进行微调，从而使二运架在斜向上运动的过程中，作用力方向变化处于线性。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括固定安装的防尘盒，所述防尘盒内部设置有能够竖直滑动的滑块，所述防尘盒内部还设置有驱动滑块上下运动的丝杠，所述滑块的一侧固定设置有水平布置的安装轴，所述防尘盒前端设置有供安装轴贯穿且竖直滑动的条形孔，所述第一滑轮与安装轴转动安装；

通过丝杠与滑块内部的螺纹孔配合，旋转的丝杠能够带动第一滑轮的竖直安装高度进行调整，且增加防尘盒，有效避免矿洞内粉尘积聚造成的机械卡顿。

作为本发明的一种优选技术方案，所述条形孔两侧分别设置有能够遮蔽条形孔的软挡条，所述安装轴与软挡条对应位置固定设置有菱形块，所述菱形块的两端分别设置有挡板；

通过增加软挡条和挡板，有效提升安装轴贯穿位置的密封性，避免灰尘从此处进入防尘盒。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一滑轮的正上方设置有轴线平行的限位轮，所述限位轮和第一滑轮的两端设置有防止钢丝绳脱轨的遮挡架，所述限位轮与第一滑轮的轴间距可调；

通过增加限位轮和遮挡架，有效避免钢丝绳与滑轮脱轨，遮挡架表面沿轴连接线方向设置条形孔，限位轮两端设置轴承座，轴承座滑动设置在遮挡架的条形孔内，且轴承座与条形孔端部之间设置有弹性件，从而促使限位轮始终能够压紧钢丝绳，使钢丝绳卡在第一滑轮的轨道内，避免脱轨。