[发明专利]全自动内孔微连接去除工作台

说明书

本发明涉及激光切割零件处理领域，具体为全自动内孔微连接去除工作台，由工作台、机械手、分类单元、包装单元、仓储单元和加工单元构成，所述工作台的上表面中心处固定安装有机械手，所述工作台的上表面设置有分类单元、包装单元、仓储单元和加工单元；本发明中，打开顶盖，然后将零件倒入一级腔体，此时阀门处于关闭状态；当零件倒入完毕，关闭顶盖，然后给电磁铁充磁，这样零件就会被吸到边缘堆积起来；然后打开阀门，然后让电磁铁慢慢放磁，这时磁力最弱的地方也就是腔体中间位置的零件最先掉落，完全放磁后，所有零件会依次从阀门掉入二级腔体；二级腔体的原理与一级腔体一致，分级处理能够提高分离率，最后零件滑至包装单元。

技术领域

本发明涉及激光切割零件处理领域，具体为全自动内孔微连接去除工作台。

背景技术

激光切割因其精度高、速度快且热影响区小等优点在工业上得到了广泛应用，由于生产零件大小多种多样，所用材料也相同，并且零件是板条状，所以一般方法难以实现高效自动分离，为此我们提出了全自动内孔微连接去除工作台。

发明内容

本发明的目的在于提供全自动内孔微连接去除工作台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，全自动内孔微连接去除工作台，由工作台、机械手、分类单元、包装单元、仓储单元和加工单元构成，所述工作台的上表面中心处固定安装有机械手，所述工作台的上表面设置有分类单元、包装单元、仓储单元和加工单元；

所述分类单元包括由分为一级腔体和二级腔体，所述一级腔体和二级腔体的内部均固定连接有电磁铁，所述一级腔体和二级腔体的下侧均固定连接有筛网，所述一级腔体和二级腔体的下端均固定安装有阀门，所述一级腔体的顶部还插接有顶盖。

优选的：所述包装单元包括第一输送带、称重台、第二输送带和集装盒，所述第一输送带固定安装在工作台的上表面并位于分类单元的下侧，所述工作台的上表面靠近第一输送带的一端还固定连接有称重台，所述工作台的上表面在靠近称重台的一侧还固定安装有多个第二输送带，所述工作台的上表面靠近第二输送带的一端还插接有集装盒，所述集装盒的下端设置有竖向的电动伸缩杆。

优选的：所述加工单元包括滑道、齿杆、安装架、横架和加工钻，所述滑道固定安装在工作台的上表面，所述滑道的两端内壁固定连接有齿杆，所述工作台的上表面在滑道的上侧还固定安装有安装架，所述安装架的内壁固定连接有滑道，所述横架的外壁滑动连接有加工钻。

优选的：所述仓储单元开设于工作台的上表面，所述仓储单元的内部开设有与多排集装盒尺寸相适配的凹槽。

优选的：所述集装盒具有多种，多种所述集装盒内壁分别开设有与不同零件内孔尺寸相适配的通孔。

优选的：所述滑道内壁固定齿杆处的内壁凹陷，所述齿杆又分为抵头和伸缩杆，所述抵头的截面形状为直角梯形，所述伸缩杆的内部固定安装有弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，打开顶盖，然后将零件倒入一级腔体，此时阀门处于关闭状态；当零件倒入完毕，关闭顶盖，然后给电磁铁充磁，这样零件就会被吸到边缘堆积起来；然后打开阀门，然后让电磁铁慢慢放磁，这时磁力最弱的地方也就是腔体中间位置的零件最先掉落，完全放磁后，所有零件会依次从阀门掉入二级腔体；二级腔体的原理与一级腔体一致，分级处理能够提高分离率，最后零件滑至包装单元；

2、零件从分类单元滑至第一输送带然后运送到称重台，称出零件的重量之后工作台会将零件自动归类，然后将动作指令传给机械手，机械手抓取零件放置相应的第二输送带进入到相对应的集装盒，工作台给机械手发出指令后也会给集装盒底部的电动伸缩杆发一个延迟指令，确定有零件归到此类后，电动伸缩杆带动集装盒下降一个板料的厚度，装满之后，机械手会抓取集装盒旋转并抖动以保证零件摆放整齐，然后将集装盒运送到仓储单元等待加工，机械手也会从仓库中抓取同类型的集装盒放在相应的位置；