[发明专利]用于SLM设备的无刚性过导向的导向系统

说明书

本发明公开了一种用于SLM设备的无刚性过导向的导向系统，包括机架、分别上下正对的固定安装于机架上的手套箱和中心基座、成形缸、缸体升降驱动装置和活塞杆寸动驱动装置，成形缸包括能升降运动的安装于手套箱下端底面上的缸体、动密封的插设于缸体内的活塞和固定于活塞下端的活塞杆，缸体能与SLM设备的成型箱下端成型口密封连通，缸体升降驱动装置驱动缸体升降运动，活塞杆寸动驱动装置固定安装于中心基座上并驱动活塞杆寸动下移，空心结构的活塞杆内侧壁上设有第一直线导轨或第一滑块，中心基座侧壁上设有第一滑块或第一直线导轨，第一滑块能沿纵向滑动的套装于第一直线导轨上，本发明无刚性过导向问题，提高了成形缸下移导向的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种3D激光打印技术领域，特别涉及一种用于SLM设备的无刚性过导向的导向系统。

背景技术

在传统的SLM成型技术中，成型缸在纵向是止动定位的，成型缸内的活塞通过寸动下降，使得粉末逐层在成型缸内铺粉，通过激光进行逐层扫描完成工件成型，成型后先将成型箱或成型缸水平横移，使成型缸和成型箱错位，然后成形缸内活塞上升将工件升出到成形缸外侧，实现清粉取件，这种结构使得取件困难，耗费能源。

因此，大型SLM系统迫切的需要一种原位取件系统，原位取件系统成为SLM成型设备中的重要的系统。大型成形件完成后，原位不动，将成形缸垂直下移，使成形件暴露在可以叉取的状态，用叉车取出——原位取件。原位取件技术的采用，可以大大简化设备结构，增加了操作的便捷性和安全性。

原位取件系统的核心是如何将成形缸垂直下移，目前SLM系统中应用的垂直导向系统应用于成形缸垂直下移时，容易出现刚性过导向问题(一个运动体仅被一个不可调的导向约束被称为无刚性过导向；如一个运动体受两个以上不可调的刚性导向约束，即为刚性过导向)，这就容易出现导向结构复杂，导向可靠性差的问题，为此需大大提高加工精度。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种用于SLM设备的无刚性过导向的导向系统，该用于SLM设备的无刚性过导向的导向系统消除了成形缸垂直下移过程中刚性过导向问题，提高了成形缸下移导向可靠性，且整个导向系统结构简单，导向逻辑关系明确，易于装配和调整。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于SLM设备的无刚性过导向的导向系统，包括机架、中心基座、手套箱、成形缸、缸体升降驱动装置和活塞杆寸动驱动装置，所述手套箱和中心基座分别上下正对的固定安装于机架上，成形缸包括筒状的缸体、活塞和活塞杆，其中缸体能够升降运动的安装于手套箱下端底面上，缸体能够经手套箱上端开口与SLM设备的成型箱下端成型口密封连通，缸体升降驱动装置固定安装于机架上，缸体升降驱动装置驱动缸体升降运动，活塞动密封的插设于缸体内，活塞杆固定安装于活塞下端，活塞杆寸动驱动装置固定安装于中心基座上，活塞杆寸动驱动装置驱动活塞杆寸动下移，所述活塞杆形成空心结构，活塞杆内侧壁上设有第一直线导轨或第一滑块，中心基座上端插设于活塞杆内侧，中心基座侧壁上设有第一滑块或第一直线导轨，所述第一滑块能够沿纵向滑动的套装于第一直线导轨上。

作为发明的进一步改进，所述手套箱底面上固定设有辅助导向套，成形缸的缸体能够沿纵向滑动的插设于手套箱底面上的辅助导向套内。

作为发明的进一步改进，所述辅助导向套内侧表面固定设有至少一圈第一密封圈，第一密封圈与成形缸的缸体外侧表面动密封接触。

作为发明的进一步改进，所述手套箱为下端开口的筒体结构，辅助导向套密封插设于手套箱下端内侧，辅助导向套上端表面形成手套箱底面，还设有至少一个调节螺栓，所述调节螺栓轴向止动且圆周方向能够转动的安装于辅助导向套上，调节螺栓与机架上端面活动螺接，所述机架上固定安装有第二直线导轨，辅助导向套上固定安装有第二滑块，所述第二滑块能够沿纵向滑动的套装于第二直线导轨上。