[发明专利]一种自动化抽吸装置

说明书

本发明公开了一种自动化抽吸装置，包括：机架；移液枪，固定设置在机架上，移液枪上设有按钮，按钮具有通过旋转改变移液量程的第一功能，还具有通过平移吸液和排液的第二功能；第一驱动机构，可滑动地设置在机架上，第一驱动机构与按钮固定连接，第一驱动机构用于驱动按钮旋转；第二驱动机构，设置在机架上，用于驱动第一驱动机构和按钮同步平移；控制系统，用于分别控制第一驱动机构和第二驱动机构。将移液枪固定在机架上，通过第一驱动机构旋转按钮实现吸取液体的体积可控，通过第二驱动机构按压按钮以实现吸液和排液，通过控制系统调节预处理的体积大小并进行相关的移液操作，实现了自动化、精准化地移液，极大降低了移液器成本。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种自动化抽吸装置。

背景技术

移液器常用于实验室少量或微量液体的移取，对于移液枪来说，所有的移液均需要手动操作，无法实现自动化取液，操作不够精确，也不够方便。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种自动化抽吸装置，能够高精度地进行移液操作。

根据本发明的第一方面实施例，提供一种自动化抽吸装置，包括：

机架；

移液枪，固定设置在所述机架上，所述移液枪上设有按钮，所述按钮具有通过旋转改变所述移液枪的移液量程的第一功能，所述按钮还具有通过平移驱动所述移液枪吸液和排液的第二功能；

第一驱动机构，可滑动地设置在所述机架上，所述第一驱动机构与所述按钮固定连接，所述第一驱动机构用于驱动所述按钮旋转；

第二驱动机构，设置在所述机架上，所述第二驱动机构作用于所述第一驱动机构，用于驱动所述第一驱动机构和所述按钮同步平移；

控制系统，用于分别控制所述第一驱动机构和所述第二驱动机构。

有益效果：此自动化抽吸装置将移液枪固定在机架上，通过第一驱动机构旋转按钮实现吸取液体的体积可控，通过第二驱动机构按压按钮以实现吸液和排液，通过控制系统调节预处理的体积大小并进行相关的移液操作，实现了自动化、精准化地移液，极大降低了移液器成本。

根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，还包括

第一滑块，可滑动地设置在所述机架上，所述第一驱动机构固定设置在所述第一滑块上，所述第一驱动机构驱动所述按钮旋转时，所述第一滑块具有相对靠近所述按钮的第一状态；

第二滑块，可滑动地设置在所述机架上，所述第二驱动机构用于驱动所述第二滑块，使所述第二滑块具有锁紧的第一工况和具有滑动的第二工况；

所述第一驱动机构驱动所述按钮旋转时，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块锁紧；

所述第一驱动机构停止驱动所述按钮时，所述第二驱动机构驱动所述第二滑块滑动，使所述第二滑块与所述第一滑块、所述按钮同步活动；

弹力部件，所述弹力部件的一端连接所述第一滑块，所述弹力部件的另一端连接所述第二滑块，使所述第一滑块和所述第二滑块具有相互靠近的趋势。

根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，所述机架上设有滑杆组件，所述滑杆组件与所述移液枪相互平行设置，所述第一滑块可滑动地设置在所述滑杆组件上。

根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，所述机架上设有丝杆组件，所述丝杆组件与所述第二滑块形成丝杠机构，所述第二驱动机构通过所述丝杠组件驱动所述第二滑块。

根据本发明第一方面实施例所述的自动化抽吸装置，所述滑杆组件与所述丝杆组件彼此间隔地平行设置，所述第一滑块和所述第二滑块均滑动设置在所述滑杆组件与所述丝杆组件上。