[发明专利]一种摄像头拍摄图像的对标的方法、系统及设备在审
申请号: | 202110786029.7 | 申请日: | 2021-07-12 |
公开(公告)号: | CN113596438A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 胡慧翎;杜军红;葛振纲 | 申请(专利权)人: | 上海龙旗科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00;H04N5/232 |
代理公司: | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人: | 王奎宇 |
地址: | 200233 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 摄像头 拍摄 图像 标的 方法 系统 设备 | ||
1.一种摄像头拍摄图像的对标的方法,其中,所述方法包括:
获取摄像头拍摄图像所需的模组参数,基于所述模组参数调用素材库中的预设对标图像;
获取摄像头的取景框中对标对应的当前成像,判断所述预设对标图像与所述当前成像是否一致,确定判断结果;
基于所述判断结果确定位置调整参数,根据所述位置调整参数调整摄像头的位置,完成对所述对标的拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述模组参数包括模组像素、定焦模组、对焦模组和模组类型,所述基于所述模组参数调用素材库中的预设对标图像,包括:
获取所述摄像头的模组像素、定焦模组、对焦模组和模组类型;
根据所述模组像素、定焦模组、对焦模组和模组类型调用素材库中的预设对标图像,其中,所述预设对标图像包括左对标图像、中对标图像和右对标图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述判断所述预设对标图像与所述当前成像是否一致,确定判断结果,包括:
比较所述预设对标图像对应的图像参数与所述当前成像对应的图像参数来判断两者是否一致,若是,则所述预设对标图像与所述当前成像一致;
若否,则所述预设对标图像与所述当前成像不同。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述判断结果确定位置调整参数,包括:
当所述预设对标图像与所述当前成像一致时,所述调整参数均为零;
当所述预设对标图像与所述当前成像不同时,根据预设对标图像计算所述摄像头的位置调整参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述摄像头的位置包括所述摄像头与所述对标的距离、所述摄像头与地面的距离和所述摄像头与坐标系之间的角度。
6.根据权利要求2所述的方法,其中,所述方法包括:
设置架设摄像头的拍摄装置,其中,所述拍摄装置包括电路驱动支架、滑轨以及稳定器;
通过所述电路驱动支架在所述滑轨上移动得到所述摄像头与所述对标的距离;
通过所述电路驱动支架的上下移动得到所述摄像头与地面的距离;
通过所述稳定器调整所述摄像头得到所述摄像头与坐标系之间的角度。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,基于所述模组参数调用素材库中的预设对标图像,包括:
基于所述模组参数调用素材库中的第一位置、第二位置以及第三位置处对应的预设对标图像;
其中,获取摄像头的取景框中对标对应的当前成像,判断所述预设对标图像与所述当前成像是否一致,确定判断结果,包括:
获取摄像头分别在所述第一位置、第二位置以及第三位置处时的取景框中对标对应的当前成像,判断每一位置处对应的预设对标图像与对应的位置处的当前成像是否一致,确定判断结果。
8.一种用于摄像头拍摄图像的对标的系统,其特征在于,所述系统包括:
数据调用模块,用于获取摄像头的模组参数,基于所述模组参数调用素材库中的预设对标图像;
判断模块,用于获取摄像头的取景框中对标对应的当前成像,判断所述预设对标图像与所述当前成像是否一致,确定判断结果;
位置调整模块,用于基于所述判断结果确定位置调整参数,根据所述位置调整参数调整摄像头的位置;
摄影模块,用于完成对所述对标的拍摄。
9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述位置调整模块包括稳定器单元、滑轨单元以及支撑单元,其中,
所述稳定器单元用于根据所述位置调整参数调整所述摄像头与坐标系之间的角度;
所述滑轨单元用于根据所述位置调整参数调整所述摄像头与所述对标的距离;
所述支撑单元用于根据所述位置调整参数调整所述摄像头与地面的距离。
10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,所述稳定器单元连接所述摄像头,所述滑轨单元设置于地面,所述支撑单元用于连接所述稳定器单元和所述滑轨单元,其中,所述滑轨单元包括丝杆滑轨。
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