[发明专利]一种无级调速活塞式气动马达

说明书

本发明涉及气动马达技术领域，且公开了一种无级调速活塞式气动马达，包括上壳体和下壳体，所述上壳体的背面固定连通有下壳体，所述下壳体的外侧面等角度固定连通有缸筒，所述缸筒内腔的左右两侧均开设有滑槽，所述下壳体的内部等角度设有活塞。该无级调速活塞式气动马达，通过进入下壳体的内部时会推动缸筒内部的活塞上下移动，在活塞的带动下连杆可向曲柄提供作用力，同时多个活塞底端的连杆可向曲柄提供作用力即可带动曲柄周向运动，此时在上偏心块和下偏心块的相互作用抵消下即可带动主轴旋转，而活塞外侧面的滑条保证了活塞只能相对缸筒的滑槽上下移动，进而减小对缸筒的磨损增加使用寿命，从而实现了缸筒寿命较长的优点。

技术领域

本发明涉及气动马达技术领域，具体为一种无级调速活塞式气动马达。

背景技术

活塞式气动马达是一种通过曲柄或斜盘将若干个活塞的直线运动转变为回转运动的气动马达。按其结构不同，可分为径向活塞式和轴向活塞式两种。活塞式气动马达适用于转速低、转矩大的场合。其耗气量不小，且构成零件多，价格高。其输出功率为0.2～20kW，转速为200～4500r/min。活塞式气动马达主要应用于矿山机械，也可用作传送带等的驱动马达。气动马达是把压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置。它的作用相当于电动机或液压马达，即输出转矩以驱动机构作旋转运动。活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。常用活塞式气马达大多是径向连杆式的。压缩空气由进气口(图1中未画出)进入配气阀套及配气阀，经配气阀及配气阀套上的孔进入气缸，推动活塞及连杆组件运动。通过活塞连杆带动曲轴旋转。曲轴旋转的同时，带动与曲轴固定在一起的配气阀同步转动，使压缩空气随着配气阀角度位置的改变进入不同的缸内，依次推动各个活塞运动，各活塞及连杆带动曲轴连续运转。与此同时，与进气缸相对应的气缸分别处于排气状态。

目前所使用的活塞式气动马达在使用时一般都是依靠压缩空气作为动力来源，此时通过控制压缩空气的进气量即可控制气动马达的转速，即利用调气阀即可实现无级调速，气动马达的主要动力来源为气动马达外壳外侧面设置的缸筒内部的活塞的上下运动来实现最终推动曲柄的转动来实现主轴的旋转，随着主轴旋转速度的增加活塞上下移动的速度就越快，此时就会造成活塞与缸筒之间的摩擦剧烈，进而造成缸筒的损坏，造成使用寿命的下降。

同时由于采用压缩空气作为动力来源，活塞的上下移动会产生一定的震动，同时由于在气动马达的内部存在多种运动状态，使得气动马达在正常工作时，会导致气动马达出现一定的震动，而现有装置中并未针对这一震动进行有效的抑制，造成了气动马达自身的震动会对气动马达的运转造成影响，影响其使用寿命。

气动马达在工作时为了保证主轴旋转不会受到其他因素的干扰，常不会直接使用硬性连接，而使用其他结构降低其旋转摩擦力，以增加气动马达的传动效率，但目前所使用的结构较为复杂，且针对摩擦力的下降较不明显，且缺乏一定的防尘装置，容易导致主轴内部进入杂物导致其损坏。

发明内容

本发明提供了一种无级调速活塞式气动马达，具备缸筒寿命较长和可抑制气动马达工作时震动以及主轴传动效率较高且寿命较高的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种无级调速活塞式气动马达，包括上壳体和下壳体，所述上壳体的背面固定连通有下壳体，所述下壳体的外侧面等角度固定连通有缸筒，所述缸筒内腔的左右两侧均开设有滑槽，所述下壳体的内部等角度设有活塞，所述活塞的左右两侧均固定安装有滑条，所述活塞通过滑条与缸筒内部的滑槽活动卡接，所述活塞外侧面靠近顶端的位置上等距离开设有密封槽，所述缸筒的顶端固定安装有缸盖，所述缸盖的底端固定安装有位于缸筒内部的叶轮。

优选的，所述活塞的底端转动连接有连杆，所述下壳体的内部设有曲柄，所述连杆的数量为三个，三个所述连杆的另一端均匀曲柄的外侧面转动连接。