[发明专利]一种单轨吊车模拟仿真平台

说明书

本发明公开了一种单轨吊车模拟仿真平台，包括主控制器、主控制器显示屏、油泵电机控制单元、牵引电机控制单元、主控制器的CANOPEN1接口、遥控收发单元、主控制器的CANOPEN2接口、电磁阀控制单元、主控制器的X2X通讯口、X2X通讯模块、第一CAN通讯模块、前驾驶室显示屏、后驾驶室显示屏、第二CAN通讯模块、前驾驶室IO模块、后驾驶室IO模块、第三CAN通讯模块、编码器、模拟量模块和电位器组。本发明使井下单轨吊车工作人员不用下井便可以进行单轨吊车的学习和使用，模拟各种单轨吊车可能出现的故障情况，解决单轨吊车在井下出现故障时处理难、处理缓慢的状况。

技术领域

本发明涉及煤矿辅助运输单轨吊车技术领域，具体而言涉及一种单轨吊车模拟仿真平台。

背景技术

随着煤矿开采技术的进步，煤矿井下辅助运输设备也在与时俱进，目前单轨吊车已经成为煤矿辅助运输发展的必然趋势，将成为井下辅助运输的主力。

但是单轨吊车机身长，重量大，工作地点又位于井下，单轨吊车工作人员想要更好的熟悉和使用单轨吊车需要长期的现场经验积累。一旦单轨吊车在井下出现了故障，如果没有经验丰富的老师傅在场，故障基本上得不到及时处理，这将影响井下工作的正常进行，严重时造成重大经济损失。

发明内容

本发明针对现有技术中的不足，提供一种单轨吊车模拟仿真平台，使井下单轨吊车工作人员不用下井便可以进行单轨吊车的学习和使用，模拟各种单轨吊车可能出现的故障情况，解决单轨吊车在井下出现故障时处理难、处理缓慢的状况。本发明同时也为高校内开设的相关课程提供了一个实操平台，丰富了教学内容。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

本发明实施例提出了一种单轨吊车模拟仿真平台，所述模拟仿真平台包括主控制器(1)、主控制器显示屏(2)、油泵电机控制单元(3)、牵引电机控制单元(4)、主控制器的CANOPEN1接口(5)、遥控收发单元(8)、主控制器的CANOPEN2接口(9)、电磁阀控制单元(10)、主控制器的X2X通讯口(11)、X2X通讯模块(12)、第一CAN通讯模块(13)、前驾驶室显示屏(14)、后驾驶室显示屏(15)、第二CAN通讯模块(16)、前驾驶室IO模块(17)、后驾驶室IO模块(18)、第三CAN通讯模块(19)、编码器(20)、模拟量模块(21)和电位器组(22)；

所述主控制器的X2X通讯口(11)、X2X通讯模块(12)、第一CAN通讯模块(13)、第二CAN通讯模块(16)、第三CAN通讯模块(19)依次连接，使与第一CAN通讯模块(13)、第二CAN通讯模块(16)、第三CAN通讯模块(19)连接的各个模块与主控器之间采用X2X总线进行数据传输；

所述主控制器(1)通过CANOPEN1接口(5)与遥控收发单元(8)连接；所述主控制器(1)通过CANOPEN2接口(9)与电磁阀控制单元(10)连接，根据外部控制指令以控制电磁阀的动作，继而控制液压回路；所述主控制器(1)通过第一CAN通讯模块(13)与前驾驶室显示屏(14)、后驾驶室显示屏(15)连接；所述主控制器(1)通过第二CAN通讯模块(16)与前驾驶室IO模块(17)、后驾驶室IO模块(18)连接；所述主控制器(1)通过第三CAN通讯模块(19)与编码器(20)连接，编码器(20)用于检测油泵电机和牵引电机的转速；所述模拟量模块(21)的通讯端与第三CAN通讯模块(19)连接，采集端与电位器组(22)连接，电位器组(22)根据外部调节指令以调整各个电流信号的大小，以模拟单轨吊车各传感器的采集数据；

所述前驾驶室IO模块(17)用于模拟单轨吊车前驾驶室的操作箱功能；所述后驾驶室IO模块(18)用于模拟单轨吊车后驾驶室的操作箱功能；所述遥控收发单元(8)模拟单轨吊车的无线遥控控制功能；