[发明专利]一种新型重载可伸缩吊臂

说明书

本发明属于吊臂伸缩的技术领域，具体涉及的是一种新型重载可伸缩吊臂。相对于现有技术，本发明二节导轨通过螺钉固定在二节臂四周外表面，三节导轨通过螺钉固定在三节臂四周外表面，滑块组合放置在一节滑块保持架和二节滑块保持架的槽内，且与导轨保持接触，伸缩油缸的缸体尾部固定在阀组上，活塞杆头部固连在三节臂的内部，通过伸缩油缸的伸缩运动，实现伸缩臂的伸缩，滑块组合放置在一节滑块保持架和二节滑块保持架的槽内，且与导轨保持接触，滑块组合中，滑块放置在垫块中间的凹槽内，顶丝通过螺纹连接在滑块上，通过拧动顶丝可调节滑块组合整体的高度，从而实现对一节臂内壁与二节导轨之间间隙的调节。

技术领域

本发明属于吊臂伸缩的技术领域，具体涉及的是一种新型重载可伸缩吊臂。

背景技术

吊臂是现代工程机械设备中一个重要的部件，在众多的工程机械中得到了广泛的应用，如起重机、叉装车、高空作业车、装载机等。随着科技的发展，特别是智能机器人技术的不断突破以及各种新材料、新技术、新结构、新工艺的出现，工程机械的吊臂有了日新月异的变化。

早期的吊臂主要采用的是桁架结构，这种结构可以用角钢、钢管或异型结构钢焊接而成。这种结构的吊臂具有重量轻，用料省，刚度大，迎风面小等优点。但吊臂长度固定，尺寸较大，移动和运输不便。箱型伸缩臂是目前使用较广泛的一种吊臂，随着液压技术的发展，箱型伸缩臂得到了快速的发展，并成功应用到各种工程机械上。其伸缩方式也由过去的手动伸缩式、液压-机械动力驱动伸缩方式、液压-气动插销伸缩方式，发展到如今的单缸自动插销式伸缩技术。

吊臂是模块化多功能全向转运车上重要的功能性部件，同时也是主要受力部件，模块化多功能全向转运车需要在狭小空间内作业，因此，需要研制出一种体积小巧，稳定性好，能在较小空间内作业，且具有良好的机动能力和高性价比的吊臂，该吊臂不仅要能够实现变长度还要能够实现变幅度，以适应在不同环境下的工况要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有的吊臂不能在不同环境下的工况要求，实现变长度和变幅度，为解决上述问题，本发明提供一种新型重载可伸缩吊臂。

本发明的目的是以下述方式实现的：一种新型重载可伸缩吊臂，包括一节臂、二节臂和三节臂，二节臂外壁通过螺钉连接二节导轨，三节臂外壁上通过螺钉连接三节导轨，所述一节臂上下侧内壁通过螺钉连接一节滑块保持架，二节臂上下侧的内壁通过螺钉连接二节滑块保持架，一节臂内部设置伸缩油缸，伸缩油缸的活塞杆端连接三节臂，一节滑块保持架的槽内和二节滑块保持架的槽内分别设置滑块组合，滑块组合包括垫块、滑块和顶丝，滑块设置在垫块内，顶丝通过螺纹连接在滑块中部。

两组所述滑块组合下端面分别与二节导轨和三节导轨贴合，两组所述滑块组合上端面分别与一节臂和二节臂的内壁贴合。

所述一节臂内部远离二节臂一端通过阀组支撑轴铰接阀组，二节臂的远离三节臂一端通过固定块支撑轴铰接油缸固定块，三节臂内部设置挡板，阀组通过螺钉连接传感器基座，传感器基座上设置测距传感器。

所述三节臂的内部通过螺钉连接导线槽的一端，导线槽的另一端通过螺钉固连在阀组上。

相对于现有技术，本发明二节导轨通过螺钉固定在二节臂四周外表面，三节导轨通过螺钉固定在三节臂四周外表面，滑块组合放置在一节滑块保持架和二节滑块保持架的槽内，且与导轨保持接触，伸缩油缸的缸体尾部固定在阀组上，活塞杆头部固连在三节臂的内部，通过伸缩油缸的伸缩运动，实现伸缩臂的伸缩，滑块组合放置在一节滑块保持架和二节滑块保持架的槽内，且与导轨保持接触，滑块组合中，滑块放置在垫块中间的凹槽内，顶丝通过螺纹连接在滑块上，通过拧动顶丝可调节滑块组合整体的高度，从而实现对一节臂内壁与二节导轨之间间隙的调节，挡板固连在三节臂内部，传感器基座通过螺钉固连在阀组的上侧，测距传感器通过螺钉固连在传感器基座上，测距传感器配合挡板获取伸缩臂的长度，结合伺服系统可实现对伸缩臂长度的控制，该新型重载可伸缩吊臂提高了模块化多功能全向转运车的作业能力，以及对环境的适应性，同时也提高了转运车的稳定性和可靠性。

附图说明