[发明专利]一种旋转控制模块、方法与系统

权利要求书

1.一种旋转控制模块，其特征在于，包括腔体容器和超声激励模块，所述腔体容器内设有结构体；

所述腔体容器，用于容纳含有目标物体的液体；

所述超声激励模块，用于向所述腔体容器发射超声波，通过超声波激励所述结构体发生共振，以使所述结构体的表面产生声场，并通过所述声场控制所述目标物体于所述结构体的表面旋转。

2.如权利要求1所述的旋转控制模块，其特征在于，所述腔体容器的底部设有压电片，所述超声激励模块包括：

信号发生器，用于输出指定频率的脉冲信号，所述指定频率根据所述结构体的共振频率设定；

功率放大器，用于对所述脉冲信号进行放大，得到激励信号，以使所述压电片在所述激励信号的作用下产生超声波，所述超声波用于激励所述结构体发生共振。

3.如权利要求1所述的旋转控制模块，其特征在于，所述腔体容器由石英基底、容器壁和可拆卸的顶盖构成。

4.如权利要求1至3任一项所述的旋转控制模块，其特征在于，所述结构体为矩形的板状结构，且所述板状结构上设有多列等间距排列的栅格。

5.一种旋转控制方法，应用于如权利要求1至4任一项所述的旋转控制模块，其特征在于，所述方法包括：

使用所述超声激励模块向所述腔体容器发射超声波；

通过超声波激励所述结构体发生共振，以使所述结构体的表面产生声场，并通过所述声场控制所述目标物体于所述结构体的表面旋转。

6.如权利要求5所述的旋转控制方法，其特征在于，所述腔体容器的底部设有压电片，所述超声激励模块包括信号发生器和功率放大器；

使用所述超声激励模块向所述腔体容器发射超声波，包括：

使用所述信号发生器输出指定频率的脉冲信号，所述指定频率根据所述结构体的共振频率设定；

使用所述功率放大器对所述脉冲信号进行放大，得到激励信号，以使所述压电片在所述激励信号的作用下产生超声波。

7.如权利要求5所述的旋转控制方法，其特征在于，通过所述声场控制所述目标物体于所述结构体的表面旋转，包括：

通过所述声场的声辐射力将漂浮于液体中的所述目标物体吸附至所述结构体的表面；

通过所述声场的声流控制所述目标物体旋转。

8.如权利要求5至7任一项所述的旋转控制方法，其特征在于，在通过所述声场控制所述目标物体于所述结构体的表面旋转之后，还包括：

拍摄所述目标物体在所述结构体的表面旋转的视频；

从所述视频中提取所述目标物体在多个不同旋转角度下的图像，并根据所述目标物体在多个不同旋转角度下的图像重建得到所述目标物体的三维模型。

9.如权利要求8所述的旋转控制方法，其特征在于，根据所述目标物体在多个不同旋转角度下的图像重建得到所述目标物体的三维模型，包括：

根据所述目标物体在多个不同旋转角度下的图像，采用三维重建算法重建得到初始三维模型；

对所述初始三维模型执行纹理映射和渲染处理，得到所述目标物体的三维模型。

10.一种旋转控制系统，其特征在于，包括成像模块、三维重建模块和如权利要求1至4任一项所述的旋转控制模块；

所述成像模块，用于拍摄所述目标物体在所述结构体的表面旋转的视频；

所述三维重建模块，用于从所述视频中提取所述目标物体在多个不同旋转角度下的图像，并根据所述目标物体在多个不同旋转角度下的图像重建得到所述目标物体的三维模型。