[发明专利]一种磁保持继电器双片轭铁装入机构

权利要求书

1.一种磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：

包括沿进料方向依次排列设置有若干个冶具(7)的输送装置(4)、轭铁抓取组件(22)以及沿竖直方向设置的顶出机构(3)；

每个所述冶具(7)中部的安装槽中均设置有组装好的线圈铁芯，所述安装槽的底部设置有贯穿底面的通槽(71)；

所述顶出机构(3)包括竖向导轨，以及两个滑动连接于所述竖向导轨上的安装滑座(33)，下方的所述安装滑座(33)上设置有下顶出块(32)，所述下顶出块(32)穿过所述通槽(71)与所述线圈铁芯底面相接触；

上方的所述安装滑座(33)上设置有上夹紧块(37)，所述上夹紧块(37)与线圈铁芯顶面相接触，两个所述安装滑座(33)之间固定连接有拉力弹簧(34)，以使两个所述安装滑座(33)沿竖向导轨长度方向具有相互靠近的运动趋势；

安装轭铁(6)时，所述线圈铁芯在所述上夹紧块(37)和所述下顶出块(32)夹持作用下顶出所述安装槽中，所述轭铁抓取组件(22)从两侧将轭铁(6)安装于所述线圈铁芯的两端。

2.根据权利要求1所述的磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：

所述输送装置(4)包括限位导轨(42)，所述冶具(7)均限位于所述限位导轨(42)之间，所述限位导轨(42)的上方设置有安装限位件(8)，所述安装限位件(8)下侧设置有供所述冶具(7)通过的滑道(81)；

所述安装限位件(8)中部沿竖直方向设置有与所述冶具(7)匹配的限位通孔(84)，所述限位通孔(84)侧壁设置有供所述上夹紧块(37)通过的导向槽(83)，所述安装限位件(8)两侧设置有供所述轭铁抓取组件(22)通过的轭铁安装导槽(82)。

3.根据权利要求1所述的磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：

待安装轭铁(6)为L型，安装至所述线圈铁芯两侧后，待安装轭铁(6)位于顶部的边与线圈铁芯顶面之间设置有通过间隙，所述上夹紧块(37)与所述线圈铁芯相抵的位置厚度小于通过间隙；

所述上夹紧块(37)的一侧设置有竖向连接杆(371)，所述竖向连接杆(371)的宽度小于两个待安装轭铁(6)之间的间距。

4.根据权利要求1所述的磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：

所述顶出机构(3)还包括用于安装所述竖向导轨的固定架，所述固定架上固定有驱动气缸(31)，所述驱动气缸(31)的动力输出端与下方的所述安装滑座(33)固定连接；

所述固定架顶部设置有限位板(13)，下方的所述安装滑座(33)上设置第一限位杆(35)，限位时所述第一限位杆(35)与所述限位板(13)下侧面相抵，上方的所述安装滑座(33)上设置有第二限位杆(36)，以限制上方的所述安装滑座(33)往下移动的距离。

5.根据权利要求1所述的磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：

还包括横向移动气缸(23)、横向导轨(21)以及轭铁排列输送机构(1)；

所述轭铁抓取组件(22)滑动连接于所述横向导轨(21)上，所述横向移动气缸(23)的动力输出端与所述轭铁抓取组件(22)固定连接；所述轭铁排列输送机构(1)与所述输送装置(4)平行设置，以使所述输送装置(4)的轭铁(6)出料端与所述排列输送机构的冶具(7)加工位分别位于所述轭铁抓取组件(22)的两个工位的下方。

6.根据权利要求5所述的磁保持继电器双片轭铁(6)装入机构，其特征在于：

所述轭铁抓取组件(22)包括手指气缸(223)、抓取固定架(222)以及抓取升降气缸(221)；所述抓取固定架(222)滑动连接于所述横向导轨(21)上；所述抓取升降气缸(221)固定连接于所述抓取固定架(222)上；

所述手指气缸(223)固定于所述抓取升降气缸(221)的动力输出端，所述手指气缸(223)的动力输出端设置有两个夹持爪(224)。