[发明专利]用于口内扫描的历史扫描参考

说明书

一种在口内扫描会话期间参考历史扫描数据的方法，包括：由处理装置在口内扫描会话期间接收牙齿部位的多个口内图像；由处理装置确定多个口内图像中第一口内图像相对于多个口内图像中任何其他口内图像不满足配准标准；由处理装置确定存在牙齿部位的历史模板，历史模板是从先前口内扫描会话期间拍摄的附加口内图像生成的牙齿部位的虚拟模型；以及由处理装置根据历史模板，在三维空间中将多个口内图像中的第一口内图像配准到多个口内图像中的一个或多个剩余口内图像，第一口内图像与牙齿部位的第一区域相关联，第一区域与牙齿部位的第二区域不重叠，第二区域与一个或多个剩余口内图像关联。采用本公开的方案，可以提高口内扫描效率和准确度。

本申请是申请号为2017800413684、发明名称为“用于口内扫描的历史扫描参考”的分案申请。

技术领域

本发明的实施例涉及口内扫描领域，尤其涉及用于提高口内扫描效率和准确度的系统和方法。

背景技术

在口腔修复和正畸手术中，获得口腔中牙齿部位的三维(3D)模型是执行的初始步骤。在正畸手术中，提供一个或两个颌的模型是重要的。通过使用3D建模扫描仪(例如，扫描棒)创建的3D模型有助于精确地创建用于校正工作的模具。当患者接受进展更新检查，或有时在例行卫生预约期间，通常进行扫描以接受附加治疗。从历史的角度而言，特定患者的每次扫描都被视为新扫描，与同一患者的过去的扫描不相关。

另外，扫描历来是麻烦且耗时的。3D扫描依赖于能够缝合(以下称为“配准”)扫描仪捕获的扫描会话的图像以生成准确且完整的3D模型。通常，由于图像之间的重叠不足，可能无法配准扫描会话的图像。无法配准到扫描会话的另一图像的图像被丢弃，并且用户中断会话以重新扫描任何丢弃的区域。此外，由于图像之间的重叠不足或过度的棒移动，许多扫描仪在中断之后难以初始化。这些限制令人沮丧，并且需要额外的时间来完成工作。

发明内容

根据本公开的一个方面，提供了一种在口内扫描会话期间参考历史扫描数据的方法，包括：

由处理装置在所述口内扫描会话期间接收牙齿部位的多个口内图像；

由所述处理装置确定所述多个口内图像中的第一口内图像相对于所述多个口内图像中的任何其他口内图像不满足配准标准；

由所述处理装置确定存在所述牙齿部位的历史模板，其中，所述历史模板是从先前口内扫描会话期间拍摄的附加口内图像生成的所述牙齿部位的虚拟模型；以及

由所述处理装置根据所述历史模板，在三维空间中将所述多个口内图像中的第一口内图像配准到所述多个口内图像中的一个或多个剩余口内图像，其中，所述第一口内图像与所述牙齿部位的第一区域相关联，所述第一区域与所述牙齿部位的第二区域不重叠，所述第二区域与所述一个或多个剩余口内图像关联。

根据另一方面，提供了一种在口内扫描会话期间参考历史扫描数据的系统，包括：

存储器，用于存储牙齿部位的多个口内图像和牙齿部位的历史模板；以及

处理装置，可操作地耦接到存储器，所述处理装置用于执行上述方法。

根据另一方面，提供了一种非暂时性机器可读存储介质，包括指令，所述指令在被处理装置访问时使所述处理装置执行上述方法。

根据另一方面，提供了一种在口内扫描会话期间参考历史扫描数据的方法，包括：

由处理装置在所述口内扫描会话期间接收牙齿部位的第一口内图像和牙齿部位的第二口内图像；

由所述处理装置确定所述第一口内图像与所述牙齿部位的第一区域相关联，所述第一区域与所述牙齿部位的第二区域不重叠，所述第二区域与所述第二口内图像关联；

由所述处理装置根据历史模板在三维空间中将所述第一口内图像配准到所述第二口内图像；