[发明专利]可折叠式照明装置及系统

说明书

本发明提供了一种可折叠式照明装置及系统，包括：底座和灯杆；底座的一端与灯杆的一端通过转轴连接；灯杆的另一端设置有至少一个光束发射器；在灯杆靠近底座的一端，设置有至少一个光束接收器；光束接收器用于接收光束发射器发出的光束；在灯杆动作时，如果光束接收器接收到的光束发射器发出的光束不满足预设条件，停止灯杆动作。该方式中，通过在灯杆的两端设置光束收发器，可以在灯杆动作过程中，利用光束接收器接收到光束，判断灯杆动作方向是否有障碍物遮挡，当有障碍物遮挡时，停止灯杆动作，防止事故发生，该方式在降低了制造难度和成本的同时，能够在灯杆动作时，准确的检测障碍物，提高了检测精度，提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及障碍物检测技术领域，尤其是涉及一种可折叠式照明装置及系统。

背景技术

折叠式照明灯，具有一个可折叠的灯杆，在灯杆立起或倒伏的过程中，在灯杆移动的范围内可能会有障碍物，阻碍灯杆的立起和倒伏。相关技术中，通常在灯杆的一个或者多个位置设置传感器，比如行程开关或接近开关，在灯杆动作时传感器触碰或接近障碍物时，判断有障碍物继而终止灯杆动作；这种方式由于传感器的设置位置以及传感器的性能，使得检测范围较小，难以覆盖整个动作范围，同时对可检测的障碍物类型具有局限性。另外还可以通过测距装置，利用摆臂式运动设备带动测距装置做扇形运动，扫描灯杆动作时扇形范围内与障碍物的距离，这种方式制造难度和成本较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可折叠式照明装置及系统，在降低制造难度和成本的同时，能够在灯杆动作时，准确的检测障碍物，提高检测精度，提升用户体验。

第一方面，本发明实施例提供了一种可折叠式照明装置，包括：底座和灯杆；底座的一端与灯杆的一端通过转轴连接；灯杆的另一端设置有至少一个光束发射器；在灯杆靠近底座的一端，设置有至少一个光束接收器；光束接收器用于接收光束发射器发出的光束；针对每个光束接收器，在灯杆动作时，如果光束接收器接收到的光束发射器发出的光束不满足预设条件，停止灯杆动作。

进一步的，光束接收器与光束发射器一一对应；每个相互对应的光束发射器和光束接收器之间的光束，随灯杆一同动作。

进一步的，灯杆的另一端还设置有照明灯；光束发射器包括多个，分别安装在照明灯的前面和后面；其中，照明灯的前面为灯杆的倒伏方向，照明灯的后面为灯杆的立起方向。

进一步的，光束发射器的数量为两个；光束发射器发出的光束为具有指定宽度的光束；指定宽度与灯杆的宽度一致。

进一步的，光束发射器的数量大于两个；安装在照明灯前面或后面的多个光束发射器，发出的总光束的宽度与灯杆的宽度一致。

进一步的，灯杆包括可升降灯杆；可升降灯杆的顶部安装有障碍物检测模块；障碍物检测模块用于在可升降灯杆升高的过程中检测可升降灯杆在升高方向上是否有障碍物；如果有，发出提醒信号，或者可升降灯杆停止动作。

进一步的，底座内还包括开关模块和电机；光束接收器与开关模块连接；开关模块与电机连接；开关模块用于控制电机的电源；电机用于控制灯杆动作；如果光束接收器接收到的光束发射器发出的光束不满足预设条件，向开关模块发送障碍物检测信号；开关模块接收到障碍物检测信号后，切断电机的供电，以使灯杆停止动作。

进一步的，灯杆停止动作后，如果光束接收器接收到满足预设条件的光束，光束接收器向开关模块发送启动信号，开关模块接收到启动信号，恢复电机的供电，以使灯杆继续动作。

进一步的，底座内还包括语音输出模块，语音输出模块与光束接收器连接；光束接收器还用于向语音输出模块发送障碍物检测信号；语音输出模块在接收到障碍物检测信号后，输出提醒信号。

本发明实施例还提供了一种可折叠式照明系统，包括：第一方面任一项的可折叠式照明装置，以及与可折叠式照明装置连接的控制装置；控制装置用于控制可折叠式照明装置的灯杆动作。