[发明专利]一种实弹射击训练效果评估系统及评估方法

权利要求书

1.一种实弹射击训练效果评估方法，基于实弹射击训练效果评估系统，该评估系统包括射击装置、射击采集装置、靶机装置、第一定位模块、第二定位模块、第一通信模块、第二通信模块、计时装置和训练效果评估模块，射击采集装置安装在射击装置中采集射击装置的射击信息，第一定位模块安装在射击装置内采集射击装置的位置，第二定位模块安装在靶机装置上采集靶机装置的位置，第一通信模块安装在射击装置中，第二通信模块安装在靶机装置上，射击采集装置和第一定位模块均与第一通信模块连接，靶机装置和第二定位模块均与第二通信模块连接，第一通信模块、第二通信模块和计时装置均与训练效果评估模块连接，训练效果评估模块中预先存储有射击装置射程范围的数据信息，其特征在于，该评估方法包括以下步骤：

S1、训练者作为红方，靶机装置作为蓝方，计时装置开始计时，训练开始，红方使用射击装置射击蓝方；

S2、射击采集装置采集射击装置的射击信息，并通过第一通信模块上传至训练效果评估模块，靶机装置将中弹信息通过第二通信模块上传至训练效果评估模块，第一定位模块和第二定位模块分别将射击装置和靶机装置的位置信息，分别通过第一通信模块和第二通信模块上传至训练效果评估模块，计时装置停止计时，训练结束，计时装置将训练时长上传至训练效果评估模块；射击装置的射击信息包括射击次数和射击时间，靶机装置的中弹信息包括中弹部位和中弹次数；

S3、训练效果评估模块中设置训练效果评估指标，对接收的数据信息进行数据处理，判断红方人员各个训练效果评估指标的得分和训练效果的最终得分；训练效果评估指标包括蓝方伤亡指标DHP、命中率指标MZHP、首发命中指标SFMZ、红方平均射击时间指标AVGT；蓝方伤亡指标DHP包括蓝方死亡子指标BDHP和蓝方受伤子指标BSHP，蓝方死亡子指标BDHP的计算公式为：

BDHP=[bhdn+1/z×(bdn-bhdn)]/ban,

蓝方受伤子指标BSHP的计算公式为：

BSHP=(x/y×bqn+bzn)/ban,

蓝方伤亡指标DHP的计算公式为：

DHP=BDHP+BSHP,

式中，bhdn表示蓝方被击中致命部位的总次数，击中头部、胸部和腹部视为被击中致命部位；bdn表示蓝方死亡数，被击中头部、胸部或腹部致命部位视为死亡，被击中非致命部位，击中z次视为死亡；ban表示蓝方总数，bqn表示蓝方轻伤数，被击中非致命部位x次，视为轻伤；bzn表示蓝方重伤数，被击中非致命部位y次，视为重伤；x＜y＜z；

命中率指标MZHP的计算公式为：

MZHP=bhn/rsn，

式中，bhn表示蓝方被击中总次数，不包括视为死亡后再次被击中的次数，同一个蓝方被击中间隔时间相差0.001秒及以下，射击有效次数视为1次；rsn表示红方射击所使用的总弹数；

首发命中指标SFMZ包括首次命中概率子指标fhhp和首次命中时间子指标fhtime，首次命中概率子指标fhhp的计算公式为：

fhhp=rfn/ran，

首次命中时间子指标fhtime的计算公式为：

fhtime={rt-[rft₁+rft₂+...+rft_i+...+rft_rfn-max（rft₁，rft₂，...,rft_i,...，rft_rfn）-min（rft₁，rft₂，...,rft_i,...，rft_rfn）]/（rfn-2）}/rt,

首发命中指标SFMZ的计算公式为：

SFMZ=k×fhhp+（1-k）×fhtime,

式中，rfn表示红方首发命中总次数，红方人员首发射击时间与在该红方人员射程范围内的所有蓝方被击中时间进行对比，当蓝方被击中时间减去该红方人员的首发射击时间的值小于s/v秒，视为首发击中，s表示射击装置的最大射程，v表示射击装置的射击速度；ran表示红方总人数，rt表示红方训练时长，即训练开始到训练结束的时长；rft_i表示第i个首发命中的红方人员首发命中的时间；k为首次命中概率子指标fhhp在首发命中指标SFMZ中的比重，0＜k＜1；

红方平均射击时间指标AVGT的计算公式为：

Arst_j=[(rst₂-rst₁)+(rst₃-rst₂)+...+（rst_r-rst_r-1）+...+(rst_n-rst_n-1)]/(n-1)

    =(rst_n-rst₁)/(n-1),

式中，Arst_j表示第j个红方人员的平均射击时间，Arst表示所有红方人员的平均射击时间，rst_r表示第j个红方人员第r次射击的射击时间，n表示第j个红方人员射击的总次数，f表示射击装置的射击频率。

2.根据权利要求1所述的一种评估方法，其特征在于，步骤S3中训练效果的最终得分计算公式为：

S=(a×DHP+b×MZHP+c×SFMZ+d×AVGT)×100，

式中，S表示训练效果的最终得分，a是蓝方伤亡指标比重系数，b是命中率指标比重系数，c是首发命中指标比重系数，d是红方平均射击时间指标比重系数，a+b+c+d=1，0＜a＜1，0＜b＜1，0＜c＜1，0＜d＜1。