[发明专利]烟叶切片机

权利要求书

1.一种烟叶切片机，其特征在于，包括：

刀具升降台，包括切割烟叶的刀具，以及在所述刀具切割过程中利用负压吸附住烟叶的刀具抽吸板；

滑台，具有能够随其水平直线移动进而从所述刀具上滚过的切割辊；

储料盒升降台，具有存储切割成形的烟叶叶片的储料盒；

旋转平台，具有利用负压吸附切割成形的烟叶叶片的旋转平台抽吸板，该旋转平台抽吸板能够旋转到所述刀具上方和所述储料盒上方，将所述刀具切割成形的烟叶叶片转移到所述储料盒；以及

控制系统，在该控制系统控制下，所述滑台驱动所述切割辊从所述刀具上滚过，将吸附在所述刀具抽吸板上的烟叶切割出所述刀具的形状；所述旋转平台旋转到所述刀具上方，所述刀具抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，所述旋转平台抽吸板产生负压将其吸附；所述旋转平台旋转到所述储料盒上方，所述旋转平台抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入所述储料盒中；所述刀具抽吸板上再次产生负压，为下一次烟叶切片做准备；

所述控制系统包括：控制器；触摸屏，用于用户输入指令；输入设备，包括检测所述刀具升降台、所述滑台、所述储料盒升降台、所述旋转平台运动到极限位置的限位开关，和检测是否在上料的上料检测器；以及输出端控制设备，包括：用于驱动所述滑台水平左右移动的滑台电机M1；用于驱动所述旋转平台旋转的旋转平台电机M2；用于推动所述刀具升降台上下移动的刀具电机M3；用于推动所述储料盒升降台上下移动的储料盒电机M4；风机M5；刀具吸气阀和旋转平台吸气阀；所述风机M5和所述刀具吸气阀配合在所述刀具抽吸板上产生负压，所述风机M5和所述旋转平台吸气阀配合在所述旋转平台抽吸板上产生负压；其中，所述触摸屏、所述限位开关、所述上料检测器、所述刀具吸气阀和所述旋转平台吸气阀连接到所述控制器，所述滑台电机M1、所述旋转平台电机M2、所述刀具电机M3和所述储料盒电机M4通过伺服驱动器连接到所述控制器；

所述上料检测器为光幕传感器和/或光电传感器与脚踏开关的结合；

所述限位开关包括：滑台左限位开关，检测所述滑台是否运动到起始位置；滑台右限位开关，检测所述滑台是否运动到终点位置；刀具上限位开关，检测所述刀具升降台是否上行到上限位；刀具下限位开关，检测所述刀具升降台是否下行到下限位；旋转平台前限位开关，检测所述旋转平台是否旋转到所述刀具上方；旋转平台后限位开关，检测所述旋转平台是否旋转到所述储料盒上方；储料盒上限位开关，检测所述储料盒升降台是否上行到上限位；以及储料盒下限位开关，检测所述储料盒升降台是否下行到下限位；

具有手动控制模式，其控制方法如下：检测到所述滑台左行指令、右行指令或停止指令，则控制所述滑台左行或右行或停止；检测到所述旋转平台顺行指令、逆行指令或停止指令，则控制所述旋转平台左旋或右旋或停止；检测到所述刀具上行指令、下行指令或停止指令，则控制所述刀具升降台上行、下行或停止；检测到所述储料盒上行指令、下行指令或停止指令，则控制所述储料盒升降台上行、下行或停止；检测到所述风机M5开关指令，则控制所述风机M5启动或停止；检测到所述刀具吸气阀开关指令，控制所述刀具吸气阀的开启与关闭；检测到所述旋转平台吸气阀开关指令，则控制所述旋转平台吸气阀的开启与关闭；

具有自动控制模式，在进入该自动控制模式之前需要进行复位，复位方法为：检测到复位指令后，控制所述旋转平台旋转到所述储料盒上方停止，所述刀具下行到下限位停止，所述滑台退回到起始位置停止，启动所述风机M5，打开所述刀具吸气阀，关闭所述旋转平台吸气阀，使所述刀具抽吸板产生负压；

所述自动控制模式的控制方法如下：

S1，检测到启动指令，所述烟叶切片机启动；

S2，若所述储料盒上限位开关检测到所述储料盒位于上限位，则控制所述储料盒升降台下行设定步，若所述储料盒没有达到上限位，则等待人工上料；

S3，若检测到所述脚踏开关踩下，且所述光幕传感器或所述光电传感器发出信号，则控制所述滑台退回，所述滑台左限位开关检测到所述滑台退回到起始位置时，控制所述刀具上行设定步停止；若所述脚踏开关未踩下，且所述光幕传感器或所述光电传感器未发出信号，则控制所述滑台向终点位置运动，并驱动所述切割辊从所述刀具上滚过，将所述刀具抽吸板上吸附的烟叶切割出所述刀具的形状；

S4，当所述滑台右限位开关检测到所述滑台运动到终点位置时，则控制所述滑台退回；

S5，当所述滑台左限位开关检测到所述滑台退回到起始位置时，则控制所述刀具上行，控制所述旋转平台向所述刀具上方旋转；

S6，所述刀具上限位开关检测到所述刀具向上运动到上限位，所述旋转平台前限位开关检测到所述旋转平台旋转到所述刀具上方时，则控制所述刀具吸气阀关闭，使所述刀具抽吸板释放所吸附的切割成形的烟叶叶片，并控制所述旋转平台吸气阀开启，使所述旋转平台抽吸板吸附所述刀具抽吸板所释放的切割成形的烟叶叶片，并延时设定时长；

S7，延时时间到，则控制所述刀具下行，同时控制所述旋转平台向所述储料盒上方旋转；

S8，所述刀具下限位开关检测到所述刀具下行到下限位，所述旋转平台后限位开关检测到所述旋转平台旋转到所述储料盒的上方时，则控制所述刀具吸气阀开启，所述刀具抽吸板上再次产生负压，同时控制所述旋转平台吸气阀关闭，使所述旋转平台抽吸板释放切割成形的烟叶叶片，使其在重力作用下落入所述储料盒中，同时控制所述储料盒升降台下行设定步，并启动计数器计数1次，对烟叶叶片进行计数；

S9，判断烟叶叶片计数是否到达设定片，若未到达设定片，则控制返回到所述S3，开始下一片烟叶的切片动作；若到达设定片，则控制所述旋转平台向所述刀具上方旋转，所述旋转平台前限位开关检测到所述旋转平台旋转到所述刀具上方时，则控制所述储料盒升降台上行，所述储料盒上限位开关检测到所述储料盒升降台上行到上限位时，则控制所述储料盒升降台停止运动，等待工人取走烟叶叶片；

S10，重复上述S2～S9，进行下一轮烟叶切片循环。