[发明专利]预处理装置及方法

权利要求书

1.一种预处理装置，用于对脉冲输出型传感器的输出进行预处理，其特征在于，包括：

运算阵列，包括并行布置的多个运算单元，每个运算单元用于对所述脉冲输出型传感器输出的原始脉冲序列进行运算得到累加值，所述运算单元的个数与所述脉冲输出型传感器的单次并行输出序列数相等；

存储单元，连接每个运算单元，所述存储单元用于存储每个运算单元运算得到的累加值，以供下一次调用；

控制器，连接每个运算单元，所述控制器用于控制每个运算单元的运算模式，所述运算模式包括压缩编码或灰度图积累，所述控制器还用于控制多个运算单元将运算得到的累加值输出；

加法器，连接控制器和每个运算单元，所述加法器用于将所述多个运算单元经过灰度图积累得到的达到预设像素阈值的当前像素个数相加，得到实际像素总个数，所述实际像素总个数传递至控制器；

其中，所述控制器还用于检测所述实际像素总个数是否达到预设像素个数阈值，以及检测各个运算单元在压缩编码模式下的当前图像帧数是否达到预设帧数阈值。

2.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述加法器包括树状加法器或串行输入加法器。

3.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述存储单元包括SRAM、DRAM、寄存器或Flash存储器。

4.根据权利要求1所述的预处理装置，其特征在于，所述运算单元包括累加器、比较器、帧数计数器和像素个数计数器，其中：

累加器，连接所述脉冲输出型传感器和存储单元，用于将所述脉冲输出型传感器的输出像素值与所述存储单元存储的当前像素值相加，得到累计像素值，所述累计像素值继续存回存储单元；

像素个数计数器，连接所述控制器和比较器，用于计数所述累计像素值达到预设像素阈值的当前像素个数；

帧数计数器，连接所述脉冲输出型传感器和控制器，用于计数运算单元在压缩编码模式下的当前图像帧数，在控制器检测到帧数计数器达到预设帧数阈值时，将帧数计数器清零；

比较器，连接所述累加器和像素个数计数器，所述比较器用于在灰度图积累模式下，对所述原始脉冲序列的每帧图像，将所述累计像素值与预设像素阈值进行比较，当累计像素值大于或等于预设像素阈值时，将像素个数计数器加1；

所述比较器还用于在压缩编码模式下，将所述原始脉冲序列划分为多个编码组进行压缩编码，在控制器检测到当前编码组在帧数计数器中的当前图像帧数达到预设帧数阈值时，将所述存储单元存储的当前像素值输出，同时如果所述当前像素值大于0，则将所述当前像素值减1覆盖存储于存储单元，以供下一个编码组调用。

5.根据权利要求4所述的预处理装置，其特征在于，所述帧数计数器和像素个数计数器均初始化为0。

6.根据权利要求4所述的预处理装置，其特征在于，所述累加器包括同步计数器、异步计数器、环形计数器或格雷码计数器。

7.一种应用权利要求1所述预处理装置的预处理方法，其特征在于，包括：

步骤S110，将所述原始脉冲序列按照预设帧数阈值Ti进行顺序分组，得到多个编码组，将帧数计数器初始化为0；

步骤S120，在当前编码组中，在所述脉冲输出型传感器的每个位置像素值输出时，将输出像素值与所述存储单元存储的当前位置的像素值进行累加，得到累计像素值，将所述累计像素值继续存回存储单元的当前位置，直至当前帧图像的所有位置像素值累加并存储完成；

步骤S130，通过控制器判断当前编码组在帧数计数器中的当前图像帧数是否达到预设帧数阈值，如果是，则将所述帧数计数器清零并打开比较器；否则，重复步骤S120对下一帧图像中的所有位置像素值累加并存储完成，直至帧数计数器达到预设帧数阈值；

步骤S140，将所述存储单元存储的当前像素值输出，通过比较器判断所述存储单元每个像素位置存储的当前像素值是否大于0，如果是，则将所述当前像素值减1覆盖存储于存储单元，以供下一个编码组调用；

步骤S150，对所述下一个编码组重复步骤S120～步骤S140，直至所述脉冲输出型传感器输出的原始脉冲序列全部输出完毕。