[发明专利]一种巡检无人机的快换电池结构及电池快换系统

说明书

本发明公开了一种巡检无人机的快换电池结构，其包括电池座、电池托架以及快拆单元，电池座内形成有电池舱，电池舱的底部具有第一电对接模块；第一电对接模块与无人机的用电系统电连接；电池托架上具有电池固定位以及第二电对接模块，固定在电池固定位的电池电连接第二电对接模块；其上还具备快拆结构；快拆单元安装在电池舱内，用于作用于快拆结构，以使得电池托架能够相对于电池座固定以及拆卸。本发明通过设置具有电池固定位的电池托架，并使电池托架与电池座之间通过快拆结构与快拆单元进行快速固定与快速脱离，可实现电池的自动快速拆装，拆装效率高，可用于需要无人机进行长时间作业时对无人机进行快速换电池作业。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种巡检无人机的快换电池结构及电池快换系统。

背景技术

多旋翼无人机由于其飞行操纵简单且飞行稳定的特点在各行业得到了广泛应用。在巡检领域，由于无人机载重有限，其能搭载的容量有限的电池，使得其飞行续航时间较短，在需要执行较长时间的巡检任务时，需要对无人机进行频繁更换电池，当前市场上的无人机只能手动装卸无人机的电池，操作繁琐，换电池效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种能够快速换电池的巡检无人机的快换电池结构及电池快换系统。

技术方案：为实现上述目的，本发明的巡检无人机的快换电池结构，其包括：

电池座，其内形成有电池舱，所述电池舱的底部具有第一电对接模块；所述第一电对接模块与无人机的用电系统电连接；

电池托架，其上具有电池固定位以及第二电对接模块，固定在所述电池固定位的电池电连接所述第二电对接模块；其上还具备快拆结构；

快拆单元，其安装在所述电池舱内，用于作用于所述快拆结构，以使得所述电池托架能够相对于所述电池座固定以及拆卸。

进一步地，所述快拆单元包括L形弹性杆与弹簧，所述L形弹性杆的一端固定在所述电池舱的底部，其另一端为开放端；所述弹簧安装在所述电池舱的底部，当所述电池托架固定在所述电池舱内时，所述弹簧作用于所述电池托架时，所述弹簧对所述电池托架产生向外的推力；

所述快拆结构为形成在所述电池托架上的槽口结构，所述槽口结构包括进出直槽以及与所述进出直槽连通的闭环槽组，所述闭环槽组包括由所述进出直槽的前端向前延伸的第一进程槽、由所述第一进程槽的前端向后倾斜延伸的第一回程槽、由所述第一回程槽的后端向前倾斜延伸的第二进程槽、以及连接所述第二进程槽的前端与所述进出直槽的前端的第二回程槽；在所述电池托架的进出方向上，所述第一回程槽的投影长度小于所述第一进程槽的长度；所述第一回程槽与所述第二进程槽的交界点处形成有用于容置所述L形弹性杆的开放端的暂留槽；当所述L形弹性杆的开放端置于所述暂留槽内时，所述电池托架相对于所述电池座固定。

进一步地，所述进出直槽的前端与所述第一进程槽的后端之间平滑过渡，所述第一进程槽的前端高于所述第一回程槽的前端，两者之间设有第一台阶；所述第一回程槽的后端高于所述第二进程槽的后端，两者之间设置第二台阶；所述第二进程槽的前端高于所述第二回程槽的前端，两者之间设有第三台阶；所述第二回程槽的后端高于所述进出直槽的前端，两者之间设置有第四台阶。

进一步地，所述电池托架的两个侧面均设置有所述快拆结构；对应地，所述电池舱的两侧也均设置有所述快拆单元。

进一步地，所述第一电对接模块包括若干金属弹片，所述第二电对接模块包括与所述金属弹片等数量的金属触点。

一种电池快换系统，其包括上述的巡检无人机的快换电池结构，还包括用于抓取电池的快换机械手。

进一步地，所述快换机械手包括爪手座体、推杆以及夹持爪；所述夹持爪有两个，两者均转动安装在所述爪手座体的前端，且两者能够相对开合，其开合由所述推杆驱动。