[发明专利]一种基于测试数据的电液伺服机构健康评估方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于测试数据的电液伺服机构健康评估方法及系统，通过获得测试数据集，所述测试数据集对应第一时间要求；对所述测试数据集中所有数据进行归一量化处理，获得第二测试集；根据所述测试数据集中的所有参数信息，获得参数修正信息；基于所述参数修正信息对所述第二测试集中所有数据进行修正，获得第三测试集；构建健康评价模型；将所述第三测试集中的测试数据、所述预测健康评估规则输入所述健康评价模型，获得参数评价集；根据所述参数评价集，获得健康状态评估结果。解决了现有技术中电液伺服机构的评估为阶段性的且评估结果为是非型，不利于掌握伺服机构动态发展状态的技术问题。

技术领域

本发明涉及自动控制相关技术领域，尤其涉及一种基于测试数据的电液伺服机构健康评估方法及系统。

背景技术

电液伺服技术是集机械、液压和自动控制于一体的综合性技术，电液伺服机构在自动化领域是一类重要的控制设备，被广泛应用于控制精度高、输出功率大的工业控制领域.液体作为动力传输和控制的介质，跟电力相比虽有许多不甚便利之处且价格较贵，但其具有响应速度快、功率质量比值大及抗负载刚度大等特点，因此电液伺服系统在要求控制精度高、输出功率大的控制领域占有独特的优势。电液伺服控制系统是以液压为动力，采用电气方式实现信号传输和控制的机械量自动控制系统。按系统被控机械量的不同，它又可以分为电液位置伺服系统、电液速度伺服控制系统和电液力控制系统三种。

但本申请发明人发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有技术中电液伺服机构的评估为阶段性的且评估结果为是非型，不利于掌握伺服机构动态发展状态的技术问题。

发明内容

本申请实施例通过提供一种基于测试数据的电液伺服机构健康评估方法及系统，解决了现有技术中电液伺服机构的评估为阶段性的且评估结果为是非型，不利于掌握伺服机构动态发展状态的技术问题。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例提供一种基于测试数据的电液伺服机构健康评估方法及系统。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于测试数据的电液伺服机构健康评估方法，所述方法包括：获得测试数据集，所述测试数据集对应第一时间要求，且，所述测试数据集包括第一参数测试数据、第二参数测试数据、直到第N参数测试数据，其中，N为正整数；获得预设健康评估规则，所述预设健康评估规则包括N个评估规则，所述N个评估规则与所述N个参数测试数据相对应；对所述测试数据集中所有数据进行归一量化处理，获得第二测试集；根据所述测试数据集中的所有参数信息，获得参数修正信息；基于所述参数修正信息对所述第二测试集中所有数据进行修正，获得第三测试集；构建健康评价模型；将所述第三测试集中的测试数据、所述预测健康评估规则输入所述健康评价模型，获得参数评价集；根据所述参数评价集，获得健康状态评估结果。

另一方面，本申请还提供了一种基于测试数据的电液伺服机构健康评估系统，所述系统包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得测试数据集，所述测试数据集对应第一时间要求，且，所述测试数据集包括第一参数测试数据、第二参数测试数据、直到第N参数测试数据，其中，N为正整数；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得预设健康评估规则，所述预设健康评估规则包括N个评估规则，所述N个评估规则与所述N个参数测试数据相对应；

第三获得单元，所述第三获得单元用于对所述测试数据集中所有数据进行归一量化处理，获得第二测试集；

第四获得单元，所述第四获得单元用于根据所述测试数据集中的所有参数信息，获得参数修正信息；

第五获得单元，所述第五获得单元用于基于所述参数修正信息对所述第二测试集中所有数据进行修正，获得第三测试集；

第一构建单元，所述第一构建单元用于构建健康评价模型；

第六获得单元，所述第六获得单元用于将所述第三测试集中的测试数据、所述预测健康评估规则输入所述健康评价模型，获得参数评价集；