[发明专利]基于锅炉主汽压力历史数据的在线动态自回归预测方法在审
申请号: | 202110780147.7 | 申请日: | 2021-07-09 |
公开(公告)号: | CN113359426A | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 王林;金国强;吴建国;徐明军;于信波;房高超;孙广庆;杨春 | 申请(专利权)人: | 西安热工研究院有限公司;华能威海发电有限责任公司 |
主分类号: | G05B11/42 | 分类号: | G05B11/42 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 闵岳峰 |
地址: | 710048 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 锅炉 压力 历史数据 在线 动态 回归 预测 方法 | ||
1.基于锅炉主汽压力历史数据的在线动态自回归预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
1)获得预设时长和时间间隔的动态锅炉主汽压力历史数据;
2)对步骤1)的历史数据进行标准化处理;
3)对步骤2)的标准化历史数据进行自相关系数计算权重解算;
4)利用步骤3)的自相关系数计算权重预测未来数据。
2.根据权利要求1所述的基于锅炉主汽压力历史数据的在线动态自回归预测方法,其特征在于,步骤1)中,获得400s以内时长和时间间隔为0.5s~3s的动态历史数据。
3.根据权利要求2所述的基于锅炉主汽压力历史数据的在线动态自回归预测方法,其特征在于,步骤1)中,假设当前数据为U0,其历史数据矩阵如下:
U[n]=U0e-nTs
其中,U[n]为U0的历史数据矩阵;s为拉普拉斯算子;n为历史数据矩阵中的数据编号;T为相邻历史数据的时间间隔;其中0≤n≤N,N为历史数据矩阵最大长度。
4.根据权利要求2所述的基于锅炉主汽压力历史数据的在线动态自回归预测方法,其特征在于,n的最大值为400,且T=1s。
5.根据权利要求3所述的基于锅炉主汽压力历史数据的在线动态自回归预测方法,其特征在于,步骤2)中,对历史数据矩阵进行标准化处理,具体如下,
对历史数据矩阵进行一次差分:
U1[n]=U[n+1]-U[n] 1≤n≤N-1
其中U1[n]为一次差分矩阵,U[n+1]和U[n]分别为第n+1步和第n步历史数据,将一次差分矩阵再进行差分,得到历史矩阵的二次差分矩阵U2[n],表达如下:
U2[n]=U1[n+1]-U1[n] 1≤n≤N-2
将二次差分矩阵求平均,得二次差分矩阵平均值U2为:
将二次差分矩阵去平均化,得到残差矩阵U'2[n]为:
求取残差矩阵的均方差b为:
将历史数据的二次差分矩阵转化为二次差分标准矩阵Ustd[n]为:
6.根据权利要求5所述的基于锅炉主汽压力历史数据的在线动态自回归预测方法,其特征在于,历史数据的二次差分标准矩阵Ustd的元素均分布在0~1之间。
7.根据权利要求5所述的基于锅炉主汽压力历史数据的在线动态自回归预测方法,其特征在于,步骤3)中,通过自相关系数计算解算权重,如下:
在当前数据的基础上向前进行6步预测,因此建立长度为4的一维自相关矩阵R,其中,
其中R0为二次差分标准矩阵Ustd的平均数,R[1]至R[4]分别为自相关矩阵元素;
建立如下的topelitz矩阵G:
则预测动态权重矩阵W为:
W=G-1R'
其中动态权重矩阵W是长度为5的一维矩阵。
8.根据权利要求7所述的基于锅炉主汽压力历史数据的在线动态自回归预测方法,其特征在于,步骤4)中,基于权重矩阵的未来数据预测,如下:
通过权重矩阵W和历史数据,对未来数据的预测如下:
其中Z[1]至Z[6]为基于历史数据的标准矩阵的未来6步预测数据,将其通过反差分和反标准化计算得,基于历史数据的U0未来六步预测为:
其中矩阵ans[1]至ans[6]即为基于当前数据的未来6步预测数据。
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