[发明专利]柔性直流换流器的谐波电流抑制方法、装置及存储介质

说明书

本发明公开了一种柔性直流换流器的谐波电流抑制方法、装置及存储介质，所述柔性直流换流器的谐波电流抑制方法包括：获取待抑制的谐波次数以及电网电压中背景谐波的幅值和相位；将所述背景谐波经过相位延时后，生成谐波调节量；在柔性直流换流器电流内环控制输出端串联谐波陷波器，得到经过谐波陷波器处理后的调制波；在所述经过谐波陷波器处理后的调制波上叠加所述谐波调节量，以对柔性直流换流器的谐波电流进行抑制。本发明实施例无需改变原有控制环结构，计算量小，能够在降低对柔性直流换流器动态性能及稳态特性的影响下，实现对谐波电流的抑制。

技术领域

本发明涉及柔性直流换流器技术领域，尤其涉及一种柔性直流换流器的谐波电流抑制方法、装置及存储介质。

背景技术

柔性直流输电技术具有控制灵活、输出波形质量高、可向无源系统供电等优点，目前在大规模远距离高压直流输电、新能源并网、海上风电直流送出、异步电网互联等领域得到了广泛应用。然而，当电网电压存在背景谐波时，将会使得柔性直流换流器产生谐波电流，危害柔性直流换流器的安全稳定运行，因此有必要针对高背景谐波电压的情况提出有效的谐波电流抑制措施。

现有技术主要是通过改善电流控制内环实现谐波抑制，例如在电流内环中加入附加的PR控制器(比例谐振控制器)或PI控制器(比例积分控制器)等，对特定次谐波进行抑制。但是，该抑制策略涉及到复杂的参数设计，并可能会影响柔性直流换流器的动态性能及稳态特性，实施抑制策略后需进行大量的动态性能试验验证，难以在实际工程中进行运用。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种柔性直流换流器的谐波电流抑制方法、装置及存储介质，无需改变原有控制环结构，计算量小，能够在降低对柔性直流换流器动态性能及稳态特性的影响下，实现对谐波电流的抑制。

为了实现上述目的，本发明实施例提供了一种柔性直流换流器的谐波电流抑制方法，包括：

获取待抑制的谐波次数以及电网电压中背景谐波的幅值和相位；

将所述背景谐波经过相位延时后，生成谐波调节量；

在柔性直流换流器电流内环控制输出端串联谐波陷波器，得到经过谐波陷波器处理后的调制波；

在所述经过谐波陷波器处理后的调制波上叠加所述谐波调节量，以对柔性直流换流器的谐波电流进行抑制。

作为上述方案的改进，所述将所述背景谐波经过相位延时后，生成谐波调节量，具体为：

将所述背景谐波的相位经过时间T₁延时后，生成谐波调节量V_harmABC；其中，T₁＝1/f_harm-T_d1；f_harm为待消除的背景谐波频率，T_d1为控制链路延时。

作为上述方案的改进，所述谐波陷波器的传递函数为其中，s为拉普拉斯算子，ω为谐波角频率，ε为阻尼系数，可在预设区间内选择。

作为上述方案的改进，所述预设区间为0.02～0.1。

作为上述方案的改进，所述柔性直流换流器的谐波电流抑制方法可分别对不同次数谐波电流进行抑制。

本发明实施例还提供了一种柔性直流换流器的谐波电流抑制装置，包括：

获取模块，用于获取待抑制的谐波次数以及电网电压中背景谐波的幅值和相位；

生成模块，用于将所述背景谐波经过相位延时后，生成谐波调节量；

调制模块，用于在柔性直流换流器电流内环控制输出端串联谐波陷波器，得到经过谐波陷波器处理后的调制波；