[发明专利]高精度骨牵引自动钻孔器

权利要求书

1.高精度骨牵引自动钻孔器，其特征在于：包括底座(1)、定位环(2)和自动击针装置，所述定位环(2)固定设置在底座(1)上，定位环(2)用于放置患者的小腿，定位环(2)上安装有可打开或关闭的固定杆(3)，所述固定杆(3)用于限位小腿；所述定位环(2)一边的侧面上设有至少一个骨针穿入孔(2a)，定位环(2)另一边的侧面上设有至少一个骨针穿出孔(2b)，所述骨针穿出孔(2b)与骨针穿入孔(2a)数量相同且一一同轴对应；所述自动击针装置安装在底座(1)上，自动击针装置包括击针架(4)、击针轴(5)、击针头(6)、阻尼筒(7)和往复运动驱动机构，所述击针架(4)固定安装在底座(1)上，所述往复运动驱动机构安装在击针架(4)上，所述击针轴(5)固定连接往复运动驱动机构的往复运动件，击针轴(5)侧壁上沿轴向开设有两道180度对称的限位槽，所述限位槽内设有齿尖向前的锯形齿条(8)；所述击针头(6)后部中心设有轴向连接孔，所述击针轴(5)前部插接于轴向连接孔内，击针头(6)后部侧壁上安装有两个180度对称的弹性卡销(9)，在不受外力作用时，所述弹性卡销(9)的内端嵌于锯形齿条(8)内；所述阻尼筒(7)套设在击针头(6)外部，阻尼筒(7)与击针头(6)之间有摩擦阻尼且摩擦力可调，阻尼筒(7)通过支架杆(10)固定连接在往复运动驱动机构上。

2.如权利要求1所述的高精度骨牵引自动钻孔器，其特征在于：所述往复运动驱动机构包括安装支架(11)、跑道型齿圈(12)、扇形齿轮(13)、齿轮轴(14)和驱动电机减速机(15)，所述安装支架(11)固定安装在击针架(4)上，安装支架(11)内设有滑槽，所述跑道型齿圈(12)滑动安装在滑槽内，跑道型齿圈(12)的上直边内侧设有一段上齿条(12a)，跑道型齿圈(12)的下直边内侧设有一段下齿条(12b)，所述扇形齿轮(13)安装在跑道型齿圈(12)内的中心位置，扇形齿轮(13)在转动时与上齿条(12a)、下齿条(12b)交替啮合，所述扇形齿轮(13)中心固定安装齿轮轴(14)，所述齿轮轴(14)贯穿至安装支架(11)的背面并与驱动电机减速机(15)的输出轴连接，驱动电机减速机(15)安装在安装支架(11)的背面；所述击针头(6)的后端固定连接在所述跑道型齿圈(12)的前弧边的顶部中心处。

3.如权利要求1所述的高精度骨牵引自动钻孔器，其特征在于：所述击针架(4)包括架座(4.1)、螺杆(4.2)、手轮(4.3)、螺座(4.4)、连接板(4.5)、纵向滑动体(4.6)、调节螺栓(4.7)和竖向滑动体(4.8)，所述架座(4.1)固定安装在底座(1)上，所述纵向滑动体(4.6)通过燕尾滑槽结构滑动安装在架座(4.1)的上表面，在纵向滑动体(4.6)的后侧面上安装有连接板(4.5)，所述螺杆(4.2)头端转动连接在连接板(4.5)上；所述螺座(4.4)安装在架座(4.1)上表面，所述螺杆(4.2)螺纹安装在螺座(4.4)内，螺杆(4.2)尾端安装手轮(4.3)；所述竖向滑动体(4.8)通过燕尾滑槽结构滑动安装在纵向滑动体(4.6)的前表面，纵向滑动体(4.6)的上端设有调节安装台(4.6a)，所述调节安装台(4.6a)上安装有调节螺栓(4.7)；所述竖向滑动体(4.8)的背面设有连接台(4.8a)，所述连接台(4.8a)贯穿至纵向滑动体(4.6)的后表面且外露，所述调节螺栓(4.7)下端螺纹连接在连接台(4.8a)上，所述往复运动驱动机构固定安装在竖向滑动体(4.8)上。

4.如权利要求1所述的高精度骨牵引自动钻孔器，其特征在于：所述弹性卡销(9)包括销套(9.1)、弹簧(9.2)和销柱(9.3)，所述销套(9.1)外壁设有外螺纹，销套(9.1)螺纹安装在击针头(6)内，所述弹簧(9.2)和销柱(9.3)装在销套(9.1)内，销柱(9.3)前端设有销头部，所述销套(9.1)前端设有透孔，所述销柱(9.3)的销头部从透孔穿出外露，销柱(9.3)上设有台阶使销柱(9.3)无法脱出，，所述弹簧(9.2)套在销柱(9.3)后部，弹簧(9.2)一端与销套(9.1)尾端内侧面抵接，另一端与销柱(9.3)连接，弹簧(9.2)驱使销头部在不受外力时穿过透孔外露；所述销柱(9.3)尾部安装有可被磁铁吸附的金属块(9.4)，或销柱(9.3)整体采用可被磁铁吸附的金属材料制成。