[发明专利]一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备

说明书

本发明公开了一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，包括外壳，所述外壳底部内部设有主梁，所述外壳底部前后两端均设有驱动轴，所述驱动轴一端探出外壳，所述驱动轴探出外壳的一端连接有同步组件，所述同步组件未与驱动轴连接的一侧设有驱动电机，所述同步组件底部转动连接有导向轮，所述外壳内部中部设有传动轴，所述传动轴一端探出外壳，所述传动轴探出外壳的一端设有毛刷电机，所述传动轴分为多段，每相邻的两段所述传动轴之间通过弹性接头连接在一起，且每段所述传动轴上均安装有刷辊，本发明解决传统机器人毛刷与光伏组件表面敷贴不良，仅依靠毛刷自身补偿光伏组件表面高低不平，致使光伏组件清洗不均匀。

技术领域

本发明涉及清洗设备技术领域，具体为一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备。

背景技术

光伏电站发电效率很大程度上取决于光伏组件表面的清洁度，影响光伏组件清洁度的主要因素是组件表面的积尘，通过机器人清洗光伏组件能够有效的提高光伏组件发电效率，提高电站的效益。

光伏组件清洗方法有很多种，主要分为水洗和干洗两种，水洗的清洁效果要优于干洗。水洗方法有人工喷水清洗、清洗车清洗、水动力刷人工清洗等。这些清洗方法都能够不同程度的提高光伏组件发电效率，提高电站的收益；人工水洗是用水枪、拖把清洗光伏组件，清洗周期长、效率低；清洗车清洗，不能适应山地光伏电站、农光互补光伏电站，清洗效率不高；水动力刷人工清洗，需配备专用高压驱动泵，由高压水驱动刷子转动清洗，人工负责方向控制，清洗效率低，传统光伏清洗机器人由电机驱动毛刷旋转对光伏组件表面进行清洗，在组件的正面设计有行走轮，在组件上沿设计有导向轮，由电机驱动行走轮行走，导向轮无驱动力，机器人主梁为整根刚性梁，清洗毛刷可以分段，段间连接为刚性连接。

由于受地质沉降、安装施工等因素影响，光伏组件阵列横向、纵向都不同程度的发生弯曲，组件表面高低不平，光伏组件的上沿高低不平，呈“台阶”状，从而导致光伏清扫机器人在对光伏进行清扫时容易产生以下问题：传统机器人毛刷与光伏组件表面敷贴不良，仅依靠毛刷自身补偿光伏组件表面高低不平，致使光伏组件清洗不均匀，部分组件表面清洗不到，清洗效果不佳，另外由于组件阵列表面及上沿高低不平，传统机器人的上沿导向轮无驱动力，机器人沿光伏组件表面行走清洗组件时很容易卡涩。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，旨在改善传统机器人毛刷与光伏组件表面敷贴不良，仅依靠毛刷自身补偿光伏组件表面高低不平，致使光伏组件清洗不均匀，部分组件表面清洗不到，清洗效果不佳，另外由于组件阵列表面及上沿高低不平，传统机器人的上沿导向轮无驱动力，机器人沿光伏组件表面行走清洗组件时很容易卡涩的问题。

本发明是这样实现的：

一种可适应光伏组件阵列表面高低不平的光伏清洗设备，包括，包括外壳，外壳底部内部设有主梁，且外壳底部前后两端均设有驱动轴，驱动轴一端探出外壳，且驱动轴探出外壳的一端连接有同步组件，同步组件未与驱动轴连接的一侧设有驱动电机，且同步组件底部转动连接有导向轮，外壳内部中部设有传动轴，且传动轴一端探出外壳，且传动轴探出外壳的一端设有毛刷电机，传动轴分为多段，每相邻的两段传动轴之间通过弹性接头连接在一起，且每段传动轴上均安装有刷辊；外壳便于对整个光伏清洗设备进行保护，也便于安装光伏清洗设备的各个领不件，便于光伏清洗设备的使用，驱动轴便于带动整个光伏清扫设备进行移动，同步组件便于配合驱动电机，从而方便驱动电机能够稳定快速的使得传动轴上的行走轮和同步组件底部的导向轮的旋转速度相通，毛刷电机便于带动传动轴旋转，传动轴便于安装刷辊，从而方便刷辊旋转对光伏表面进行清扫。

进一步的，外壳一侧内部设有电源箱，外壳内部沿电源箱同步设有控制柜，外壳上表面设有光伏板，且外壳两端均安装有桥支架；电源箱便于对整个光伏清扫设备进行通电，便于整个光伏清扫设备能够稳定快速的运作，控制柜便于控制整个光伏清扫设备，便于整个光伏清扫设备的操作和使用，光伏板便于采集太阳能，从而方便通过太阳能发电的方式对太阳能进行发电处理，桥支脚便于安装传动轴、驱动轴和主梁，从而方便整个光伏清扫设备的运作和使用。