[发明专利]锅具磨边机

权利要求书

1.锅具磨边机，其特征在于，包括：

胚料架（30），用于堆放已经冲压好的胚料；

成品框（40）；

抓取打磨一体式总成（10），抓取打磨一体式总成（10）完成胚料抓取后即进行胚料毛边打磨；

移动架（20），移动架（20）驱动抓取打磨一体式总成（10）在胚料架（30）与成品框（40）之间往复移动，且抓取打磨一体式总成（10）受驱动从胚料架（30）向成品框（40）移动的过程中完成胚料毛边打磨；

抓取打磨一体式总成（10）包括吸取机构（110）和打磨机构（120），打磨机构（120）活动套设在吸取机构（110）上，且打磨机构（120）与胚料外形相匹配，打磨机构（120）能相对于吸取机构（110）上下移动，打磨机构（120）向下移动至终止位置时能接触到吸取机构（110）吸取的胚料并完成打磨，打磨机构（120）向上移动后能暴露出吸取机构（110）完成胚料吸取；

吸取机构（110）包括环形架（111）、连接杆（112）和吸头（113），吸头（113）通过连接杆（112）固定设置在环形架（111）的下方；

打磨机构（120）包括套筒（121）、电机（122）、转环（123）和打磨片（124），套筒（121）的下端设置有同轴的环状型腔（125），转环（123）转动设置在环状型腔（125）内，电机（122）固定安装在套筒（121）的外侧壁上并通过啮合关系驱动转环（123）转动，打磨片（124）安装在转环（123）的内侧；

吸取机构（110）与打磨机构（120）通过导向驱动机构活动连接，导向驱动机构包括导向杆（131）、导向环（132）和驱动气缸（133），导向环（132）固定设置在环形架（111）上，导向杆（131）一端固定在套筒（121）上沿并向下延伸贯穿导向环，驱动气缸（133）的缸体固定安装在环形架（111）上且活塞杆与套筒（121）上沿固定连接。

2.根据权利要求1所述的锅具磨边机，其特征在于，移动架（20）包括吊轨（210）、滑座（220）、升降气缸（230），吊轨（210）通过吊筋或机架设置在胚料架（30）的上方，滑座（220）滑动设置在吊轨（210）下方，升降气缸（230）固定安装在滑座（220）底部，升降气缸（230）的伸缩杆与环形架（111）固定连接。

3.根据权利要求1所述的锅具磨边机，其特征在于，胚料架（30）包括底座（310）、立杆（320），底座（310）的载物面为倾斜面，若干根立杆（320）固定在底座（310）的载物面上，且立杆（320）垂直于底座（310）的地面设置，若干根立杆（320）之间围成胚料的堆放区。

4.根据权利要求3所述的锅具磨边机，其特征在于，连接杆（112）为弹性伸缩杆。

5.根据权利要求4所述的锅具磨边机，其特征在于，立杆（320）接触胚料的一侧设置有刷毛。