[发明专利]图像处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种图像处理方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括镜头、图像传感器、光学防抖组件和电子防抖组件，所述图像处理方法包括：

获取所述电子设备的运动数据，并根据所述运动数据，通过所述光学防抖组件控制所述镜头在所述镜头的X轴方向和Y轴方向进行补偿平移，控制所述图像传感器在所述图像传感器的X轴方向和Y轴方向进行补偿平移，以及控制所述图像传感器绕所述图像传感器的Z轴进行补偿旋转；

获取所述图像传感器采集的对应所述运动数据的光学防抖图像，以及从所述光学防抖组件获取所述镜头的第一位置姿态数据、所述图像传感器的第二位置姿态数据和第一旋转姿态数据；

根据位置姿态数据和平移向量的第一函数关系，获取对应所述第一位置姿态数据的第一平移向量，根据位置姿态数据和平移向量的第二函数关系，获取对应所述第二位置姿态数据的第二平移向量；

根据所述第一平移向量、所述第一平移向量对应的第一融合参数、所述第二平移向量及其对应的第二融合参数，融合得到所述第一平移向量和所述第二平移向量的融合平移向量，将所述融合平移向量作为用于对所述光学防抖图像进行平移校正的第一校正平移向量；

根据所述第一旋转姿态数据，获取用于对所述光学防抖图像进行旋转校正的第一校正旋转矩阵；

根据所述第一校正平移向量和所述第一校正旋转矩阵分别对所述光学防抖图像的姿态进行平移校正和旋转校正，得到校正图像；

根据所述运动数据，通过所述电子防抖组件对所述校正图像进行电子防抖处理，得到电子防抖图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述电子设备固定于预设校准工具，使得所述电子设备与所述预设校准工具中的矩形校准板的位置相对固定，所述矩形校准板包括中心标记，所述第一函数关系按照如下步骤预先生成：

开启所述光学防抖组件的镜头平移防抖功能，并关闭图像传感器平移防抖功能和图像传感器旋转防抖功能；

发送第一平移控制指令至所述预设校准工具，使得所述预设校准工具驱动所述电子设备在所述电子设备的X轴方向和Y轴方向平移；

在所述电子设备的平移过程中，通过所述光学防抖组件进行光学防抖处理，并获取所述图像传感器在平移过程中采集的所述矩形校准板的第一图像序列；

从所述光学防抖组件获取所述镜头对应所述第一图像序列中每一第一图像的第三位置姿态数据，以及获取所述中心标记在每一第一图像中的第一位置坐标；

根据每一第一图像对应的所述第三位置姿态数据和所述第一位置坐标，拟合得到所述第一函数关系。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述电子设备固定于预设校准工具，使得所述电子设备与所述预设校准工具中的矩形校准板的位置相对固定，所述矩形校准板包括中心标记，所述第二函数关系按照如下步骤预先生成：

开启所述光学防抖组件的图像传感器平移防抖功能，并关闭镜头平移防抖功能和图像传感器旋转防抖功能；

发送第二平移控制指令至所述预设校准工具，使得所述预设校准工具驱动所述电子设备在所述电子设备的X轴方向和Y轴方向平移；

在所述电子设备的平移过程中，通过所述光学防抖组件进行光学防抖处理，并获取所述图像传感器在平移过程中采集的所述矩形校准板的第二图像序列；

从所述光学防抖组件获取所述图像传感器采集所述第二图像序列中每一第二图像时的第四位置姿态数据，以及获取所述中心标记在每一第二图像中的第二位置坐标；

根据每一第二图像对应的所述第四位置姿态数据和所述第二位置坐标，拟合得到所述第二函数关系。