[发明专利]束带设备的束前整理装置及束带设备

说明书

本公开涉及一种束带设备的束前整理装置及束带设备，束前整理装置包括：输送线体，该输送线体上用于放置待束带产品；搬运机构，设置有夹持组件，夹持组件具有沿输送线体的宽度方向相对设置的两个夹持结构，以用于在宽度方向上可释放地抓取待束带产品，搬运机构用于在输送线体和束带机之间移动夹持组件，以将输送线体上的待束带产品搬运至束带机上；以及定位机构，该定位机构包括沿输送线体的长度方向间隔设置的挡料组件和推料组件，挡料组件和推料组件之间用于放置待束带产品，推料组件包括推料结构和第一轨道，推料结构可移动地设置在第一轨道上，以用于推动待束带产品朝向挡料组件移动。本公开能够解决束前由人工码垛整理效率低的问题。

技术领域

本公开涉及束带设备技术领域，具体地，涉及一种束带设备的束前整理装置及束带设备。

背景技术

束带机用于将产品束带打包，相关技术中，在将产品进行束带之前，均是由人工进行码垛整理后再将产品放置在束带机上进行束带。此种方式，自动化程度低，工作效率低。

发明内容

本公开的目的是提供一种束带设备的束前整理装置及束带设备，该束前整理装置能够解决束前由人工码垛整理效率低的问题，并具有自动化程度高、工作效率高以及人力成本低的优点。

为了实现上述目的，本公开提供一种束带设备的束前整理装置，所述束前整理装置包括：输送线体，该输送线体上用于放置待束带产品；搬运机构，该搬运机构上设置有夹持组件，所述夹持组件具有沿所述输送线体的宽度方向相对设置的两个夹持结构，以用于在所述宽度方向上可释放地抓取所述待束带产品，所述搬运机构用于在所述输送线体和束带机之间移动所述夹持组件，以将所述输送线体上的所述待束带产品搬运至所述束带机上；以及定位机构，该定位机构包括沿所述输送线体的长度方向间隔设置的挡料组件和推料组件，所述挡料组件和所述推料组件之间用于放置所述待束带产品，所述推料组件包括推料结构和第一轨道，所述推料结构可移动地设置在所述第一轨道上，以用于推动所述待束带产品朝向所述挡料组件移动。

可选地，所述输送线体沿所述长度方向依次设置有来料堆叠区域和定位区域，所述来料堆叠区域用于接收来自上游设备输送的所述待束带产品，所述定位机构设置在所述定位区域，所述搬运机构用于通过所述夹持组件将所述来料堆叠区域的所述待束带产品搬运至所述定位区域。

可选地，所述夹持结构包括沿所述长度方向延伸的夹板和设置在所述夹板底端的夹爪，所述夹爪的数量为多个，且多个所述夹爪沿所述长度方向间隔地设置，所述定位区域和所述来料堆叠区域沿所述长度方向均间隔地设置有多个横向通道，多个所述横向通道均沿所述宽度方向延伸，所述横向通道用于供所述夹爪穿过以抓取所述待束带产品。

可选地，所述第一轨道设置在所述输送线体的下方且沿所述长度方向延伸，所述推料结构包括沿所述输送线体的高度方向延伸的推杆，所述定位区域设置有沿所述长度方向延伸的且用于供所述推杆顶端穿过的纵向通道。

可选地，所述推料结构还包括设置在所述推杆顶端的多个推料块，多个所述推料块沿所述宽度方向间隔地设置，相邻两个所述推料块之间、所述推杆与与其相邻的所述推料块之间均通过连接板可拆卸地连接，且多个所述推料块均能够穿过所述定位区域的横向通道以在所述推杆的带动下沿所述长度方向推动所述待束带产品。

可选地，所述定位区域设置有多个均沿所述长度方向延伸的避让槽通道，所述推料块穿过所述定位区域的横向通道后其底端用于插入所述避让槽通道且能够沿着所述避让槽通道的延伸方向移动。

可选地，所述定位区域的上表面设置有多个万向球，该多个万向球用于滑动承载所述待束带产品。

可选地，所述输送线体的上表面设置有防磨层，该防磨层为粘接在所述输送线体上的铁氟龙。