[发明专利]空调安装的定位方法、空调器和存储介质

权利要求书

1.一种空调安装的定位方法，其特征在于，包括：

获取空调前方空间的第一立体图像信息；

根据所述第一立体图像信息，确定所述空调前方的设定区域内是否存在障碍物；

若所述设定区域内不存在障碍物，则控制所述空调输出完成定位的第一指令信息；否则，控制所述空调输出需要继续调整方位的第二指令信息；

获取空调后方空间的第二立体图像信息；

根据所述第二立体图像信息，确定所述空调的进风口与所述空调后方物体的相对距离；

若所述设定区域内不存在障碍物，且所述相对距离大于设定距离，则控制所述空调输出所述第一指令信息；否则，控制所述空调输出所述第二指令信息；

所述空调位于第一墙面和第二墙面之间，所述第一墙面和所述第二墙面呈角度设置，所述空调安装的定位方法包括：

根据所述第二立体图像信息，获取所述进风口的中心轴线与所述第一墙面的第一相对角度以及所述进风口的中心轴线与所述第二墙面的第二相对角度；

若所述设定区域内不存在障碍物，且所述相对距离大于设定距离，且所述第一相对角度和所述第二相对角度的差值小于设定差值，则控制所述空调输出所述第一指令信息；否则，控制所述空调输出所述第二指令信息；

其中，第一相对角度和第二相对角度分别为进风口的中心轴线与第一墙面和第二墙面的最小夹角；

若两个墙面与空调进风口之间的相对距离均大于25cm，则认为这一布置位置能够保证空调的顺畅进风；反之，若任一墙面与空调进风口之间的相对距离小于25cm，则认为这一布置位置不利于空调的顺畅进风，此时控制空调输出第二指令信息；

当设定区域不存在障碍物，根据第一立体图像信息，获取设定区域之外不存在障碍物的区域与设定区域的相对位置，根据所述相对位置，控制空调输出转动方向和转动角度的第三指令信息；

设定区域设置为若在该设定区域内存在障碍物，则会影响空调获得最佳出风效果以及室内空气最小循环效果的区域；

若空调的位置发生移动，也能够通过空调自身检测到并提醒用户调整空调的位置。

2.根据权利要求1所述的空调安装的定位方法，其特征在于，所述空调的出风口处安装有第一方向导风板，所述设定区域包括第一设定区域，所述第一设定区域为距离所述出风口设定距离范围内的第一扫风区域，所述第一扫风区域的扫风角度对应所述第一方向导风板的最大摆动角度。

3.根据权利要求2所述的空调安装的定位方法，其特征在于，所述空调的出风口处还安装有第二方向导风板，所述设定区域还包括第二设定区域，所述第二设定区域为距离所述出风口设定距离范围内的第二扫风区域，所述第二扫风区域的扫风角度对应所述第二方向导风板的最大摆动角度。

4.根据权利要求1所述的空调安装的定位方法，其特征在于，还包括：

获取所述空调后方物体的图像信息；

控制所述空调将所述图像信息输出至用户终端。

5.一种空调器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4任一项所述空调安装的定位方法的步骤。

6.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于：所述空调器上安装有前摄像装置，所述前摄像装置用于采集所述空调前方空间的所述第一立体图像信息。

7.根据权利要求5所述的空调器，其特征在于：所述空调器上安装有后摄像装置，所述后摄像装置用于采集所述空调后方空间的第二立体图像信息。

8.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任一项所述空调安装的定位方法的步骤。