[发明专利]一种注塑钉排序装置

权利要求书

1.一种注塑钉排序装置，包括对注塑原料进行成型的冲压机构(1)、上下料机构(2)以及排序机构(3)；其特征在于，所述排序机构(3)包括接料台(4)，设置在接料台(4)下方的整理器(5)，以及与整理器(5)相匹配使用的储钉板(6)；

所述接料台(4)的台面倾斜设置，台面上开设有若干排滑槽(7)，所述滑槽(7)的初始端至末尾端呈收拢形状；

所述整理器(5)包括座台(8)，所述座台(8)上设有若干排贯穿其宽度方向的凹槽(9)，每个所述凹槽(9)内均设有弧形托(10)，每个所述弧形托(10)的端部通过第一连接杆(11)连接，所述座台(8)上设有与第一连接杆(11)连接的第一电动伸缩器(12)，所述弧形托(10)的两侧开设有贯通其长度方向用于安放注塑钉的第一弧形槽(13)，所述座台(8)上还设有第二电动伸缩器(14)，所述第二电动伸缩器(14)的伸缩杆上连接有第二连接杆(15)，所述第二连接杆(15)上设有若干根可伸入第一弧形槽(13)内的推杆(16)，所述座台(8)的上端盖设有漏料分区壳(17)，漏料分区壳(17)上开设有若干通道(18)，所述通道(18)对准相邻两个凹槽(9)的间隔处，所述漏料分区壳(17)位于通道(18)的底部处设有与凹槽(9)连通的缺口(19)，所述通道(18)还对准排滑槽(7)，所述座台(8)两端的侧边均转动设有连接块(20)，所述连接块(20)的底部均设有用于升降座台(8)的第三电动伸缩器(21)；

所述储钉板(6)上开设有若干排贯通其宽度方向第二弧形槽(22)，所述第二弧形槽(22)可与第一弧形槽(13)相匹配连通。

2.根据权利要求1所述一种注塑钉排序装置，其特征在于，所述座台(8)呈长方体结构。

3.根据权利要求1所述一种注塑钉排序装置，其特征在于，所述推杆(16)的端部设有弹性橡胶垫(23)。

4.根据权利要求1所述一种注塑钉排序装置，其特征在于，所述座台(8)上设有可使第二弧形槽(22)对准第一弧形槽(13)的插销(24)，所述储钉板(6)设有与插销(24)适配的插销(24)孔，所述储钉板(6)上位于第二弧形槽(22)的槽口活动设置有挡板(26)。

5.根据权利要求1所述一种注塑钉排序装置，其特征在于，所述冲压机构(1)包括机箱壳体(27)，以及设置在机箱壳体(27)内的冲压机(28)，所述冲压机(28)的工作面上活动连接有注塑模具(29)。

6.根据权利要求5所述一种注塑钉排序装置，其特征在于，所述上下料机构(2)包括对注塑模具(29)进行脱模以及上模的第一机械臂(30)，所述第一机械臂(30)的侧边设有对注塑模具(29)进行流转的流水线(31)，所述流水线(31)上设有安放注塑模具(29)的安放盒(32)，所述流水线(31)的一侧设有对安放盒(32)进行转移并翻转的第二机械臂(33)，所述第二机械臂(33)上设置有抓取安放盒(32)的转移部件(34)。

7.根据权利要求6所述一种注塑钉排序装置，其特征在于，所述转移部件(34)包括上抓取杆(35)和下抓取杆(36)，以及设置在上抓取杆(35)和下抓取杆(36)之间并可调节其间距的第四电动伸缩器(37)，所述上抓取杆(35)设有对防止注塑模具(29)脱离安放盒(32)的卡杆(38)。