[发明专利]一种龙眼分级筛选方法及其装置

说明书

本发明公开了一种龙眼分级筛选方法及其装置，装置包括：筛选箱，筛选箱上方设置龙眼入口，筛选箱内设置多个在平行方向并行排布的筛选机构，筛选机构包括固定板、牵引杆、上轴承、下轴承、承载板以及多个伞状子结构；固定板固定在筛选箱上，牵引杆通过上轴承和下轴承与筛选箱连接；伞状子结构包括伞骨、支撑杆以及支持环套；支撑杆的两端分别铰接于伞骨的杆体和支撑环套上，支撑环套套设于牵引杆上并且与固定板相连接，伞骨的一端铰接于牵引杆上，伞骨之间连接有承载板；筛选箱下方设置收集框；还包括联结机构，联结机构连接各个牵引杆，联结机构上设置有把手。本发明改变各个筛选机构之间距离筛选直径不同的龙眼，提高筛选效率和精度。

技术领域

本发明涉及水果分级领域，特别是涉及一种龙眼分级筛选方法及其装置。

背景技术

在龙眼的售卖或者加工过程中，会根据龙眼的直径大小进行筛选分级，筛选出不同级别的龙眼以便于后续的售卖或者加工。龙眼筛选一般通过人工捡果，费时费力，工作效率低，还不能保证龙眼筛选的质量。现有采用漏孔大小不同的筛子对龙眼进行筛选，但是相对于人工捡果，不仅效率提升十分有限，而且由于漏孔固定大小，分级精度也不够准确。

发明内容

有鉴于现有技术的上述的一部分缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种龙眼分级筛选方法及其装置，旨在提高龙眼分级筛效率和精度。

因此本发明第一方面提供了一种龙眼分级筛选装置，所述装置包括：筛选箱，所述筛选箱上方设置龙眼入口，所述筛选箱内设置多个在平行方向并行排布的筛选机构，所述筛选机构包括固定板、牵引杆、上轴承、下轴承、承载板以及多个伞状子结构；所述固定板固定在所述筛选箱上，所述牵引杆通过所述上轴承和所述下轴承与所述筛选箱连接；所述伞状子结构包括伞骨、支撑杆以及支持环套；所述支撑杆的两端分别铰接于所述伞骨的杆体和所述支撑环套上，所述支撑环套套设于所述牵引杆上并且与所述固定板相连接，所述伞骨的一端铰接于所述牵引杆上，所述伞骨之间连接有承载板；所述筛选箱下方设置收集框；

所述装置还包括联结机构，所述联结机构连接各个所述牵引杆，所述联结机构上设置有把手；

通过推动或拉伸所述联结机构改变各个所述筛选机构之间的距离，用于筛选直径不同的龙眼。

可选的，所述牵引杆的第一部分设置有用于精准控制各个所述筛选机构之间距离的刻度；其中，第一部分为当各个筛选机构之间的距离最近时，所述牵引杆的下轴承连接处到联结机构连接处的部分。

可选的，所述固定板为方便龙眼通过的倾斜设置，即，靠近所述牵引杆的一侧到距离箱底的距离比远离所述牵引杆的一侧到距离箱底的距离远。

可选的，所述收集框下设置有用于实时监测所述收集框重量的重力秤。

可选的，所述装置还包括：收集框更换机构；

所述收集框更换机构，用于响应于所述收集框达到第一重量，将所述收集框进行更换。

可选的，所述装置还包括：设置在所述收集框中的缓冲泡沫，所述缓冲泡沫用于避免龙眼碰伤。

可选的，所述装置还包括：与所述联结机构进行连接用于提供动力的电机。

本发明第二方面提供了一种龙眼分级筛选方法，应用于上述的龙眼分级筛选装置，包括：

获得同一批次龙眼的I个筛选级别；其中，I为大于0的整数；

响应于所述龙眼进入所述筛选箱，根据所述I个筛选级别，按照从小到大的筛选级别依次调整联结机构，以改变筛选机构之间的距离使对应筛选级别的龙眼能够通过所述筛选机构；其中，筛选级别越大对应的龙眼直径越大。