[发明专利]一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备

说明书

本发明公开了一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，包括回转支架、固接于所述回转支架上的注浆系统，及与所述注浆系统通过注浆管路连接并可相对所述回转支架活动的双梁推进装置；所述双梁推进装置包括固定底座，及与所述固定底座转动连接的双梁切换回转滑动轴，还包括钻杆推进梁和锚杆推进梁，所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁二者均可沿所述双梁切换回转滑动轴滑动前进。上述高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备能够集成钻孔、注浆、锚杆(索)推送全工序功能于一体，可以降低操作的复杂性和作业人员的劳动强度，并能够提高工作效率。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备。

背景技术

目前，边坡施工过程中，传统作业设备多为锚固钻机，锚固钻机具有钻孔功能，其功能单一。现场作业时，还需要配合其他设备进行注浆、锚杆(索)推送作业才能完成整个锚固施工工序，这样在有限空间范围内进行多组设备组合施工的方式较为繁琐，设备往复切换导致对孔难度大，不仅影响施工效率，同时会导致作业人员工作强度相应增高，安全隐患增大。

因此，如何避免传统锚固钻机需要配合其他设备进行施工而导致影响施工效率和提高作业人员劳动强度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，能够集成钻孔、注浆、锚杆(索)推送全工序功能于一体，可以降低操作的复杂性和作业人员的劳动强度，并能够提高工作效率。

为实现上述目的，本发明提供一种高边坡钻、注、锚功能集成锚固设备，包括回转支架、固接于所述回转支架上的注浆系统，及与所述注浆系统通过注浆管路连接并可相对所述回转支架活动的双梁推进装置；所述双梁推进装置包括固定底座，及与所述固定底座转动连接的双梁切换回转滑动轴，还包括钻杆推进梁和锚杆推进梁，所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁二者均可沿所述双梁切换回转滑动轴滑动前进。

可选地，所述固定底座上设有套筒，所述套筒具有用以供所述双梁切换回转滑动轴穿过的连接孔，还包括与所述双梁切换回转滑动轴连接、用以驱动所述双梁切换回转滑动轴在所述套筒内转动的双梁切换油缸。

可选地，还包括多个沿所述双梁切换回转滑动轴的轴向布置的双梁滑动座，任一所述双梁滑动座包括两个分别与所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁连接的安装底座，所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁二者的底端分别安装有推进补偿油缸，两个所述推进补偿油缸用以分别推动所述钻杆推进梁和所述锚杆推进梁沿所述安装底座滑动。

可选地，所述钻杆推进梁的后端安装有可沿所述钻杆推进梁滑动、用以缠绕钢丝绳的卷盘，所述卷盘的前端设有可沿所述钻杆推进梁的前后移动、用以与前端潜孔冲击设备配合实现钻孔作业的回转动力装置，所述回转动力装置的前端设有可沿所述钻杆推进梁的前后移动的中间扶钎器，所述中间扶钎器和所述钻杆推进梁的后端固定板之间设有推进油缸，所述钢丝绳的一端与位于所述中间扶钎器下方的钢丝绳滚轮连接，另一端与所述回转动力装置连接，所述卷盘通过固定安装座固接于所述推进油缸的缸体上；

通过所述推进油缸推动所述中间扶钎器在所述钻杆推进梁上移动，所述钢丝绳带动所述回转动力装置移动，且所述卷盘跟随所述推进油缸的缸体移动。

可选地，所述锚杆推进梁的后端固定安装有滑动固定槽，所述滑动固定槽设置有若干下滚轮和若干上滚轮，当锚杆或者锚索穿过时，所述下滚轮和所述上滚轮用以供所述锚杆或者所述锚索滑动前进，以防止所述锚杆或者所述锚索卡滞或脱落；

所述锚杆推进梁的中间位置设有可沿所述锚杆推进梁前后滑动的中间夹钎器，所述中间夹钎器与所述滑动固定槽之间设置有推送油缸，所述锚杆推进梁上安装有前端夹钎器，所述前端夹钎器与所述中间夹钎器相互配合，以实现所述锚杆或者所述锚索的推送；

还包括吊索机构，通过所述吊索机构吊装所述锚杆或者所述锚索，以供所述锚杆或者所述锚索的一端穿过所述滑动固定槽至所述中间夹钎器。