[发明专利]介质输送装置、记录装置以及介质输送装置的控制方法

说明书

本发明提供介质输送装置、记录装置以及介质输送装置的控制方法，即使由于使用介质输送装置所以施加于电机的负荷发生经时变化，也能有效地抑制构成动力传递机构的齿轮等部件的破损等缺陷的发生。介质输送装置具备：供送辊，其供送记录介质；输送辊，其将记录介质向记录头输送；以及输送电机，其是供送辊与输送辊共用的驱动源。介质输送装置具备将输送电机的动力传递到供送辊的动力传递机构和对输送电机进行电流控制的控制部。控制部将输送电机为驱动中时流过的电流值测定为测定电流值(Imea)，对测定电流值(Imea)加上预定的偏移值(Iof)，从而设定第二限制值(Ilim2)作为提供给输送电机的电流的限制值。

技术领域

本发明涉及具备输送介质的输送辊和驱动输送辊的电机的介质输送装置、记录装置以及介质输送装置的控制方法。

背景技术

例如，专利文献1公开了一种记录装置(图像写入装置)，其具备具有输送记录介质的输送辊和驱动输送辊的电机的介质输送装置，对由输送辊输送的记录介质进行记录。记录装置具备对电机的电流值和阈值进行比较并判定记录介质的输送状态的判定部。判定部基于电机的电流值超过阈值的时间来检测卡纸。当发生卡纸时，电机被强制性地停止。例如，在用于卡纸的检测的阈值中设定与假定的电机的最大负荷(假定最大负荷)相应的值。

专利文献1：特开平4-243761号公报

但是，与假定最大负荷相应的阈值(限制值)例如被设定为与根据记录装置的累计使用量而变化的最大负荷的平均值相应的值。在记录装置刚开箱后等开始使用的初始阶段，构成动力传递机构的齿轮等部件的滑动阻力或输送辊的滑动阻力比较小，施加于电机的负荷比较小。因此，有如下问题：在对传递电机的动力的动力传递机构施加了意料外的负荷的情况下，即使电机的电流值没有超过阈值，也会对构成动力传递机构的齿轮等部件施加过大的转矩且部件有可能破损。另外，记录装置所具备的介质输送装置有的具备由电机的动力驱动的输送辊以外的可动构件。在这种情况下有如下问题：当不限于输送辊的可动构件被驱动时，即使意料外的负荷施加于电机时电机的电流值没有超过阈值，也会对构成动力传递机构的部件施加过大的转矩，同样地构成动力传递机构的齿轮等部件有可能破损。

发明内容

解决上述问题的介质输送装置是输送记录介质的介质输送装置，具备：供送辊，其供送所述记录介质；输送辊，其输送被供送的所述记录介质；电机，其是所述供送辊和/或所述输送辊的驱动源；动力传递机构，其将所述电机的动力传递到所述供送辊和输送辊中的至少一方；以及控制部，其对所述电机进行电流控制，所述控制部将所述电机的驱动中的电流值测定为测定电流值，对该测定电流值加上预定的偏移值，从而设定提供给所述电机的电流的限制值。

解决上述问题的介质输送装置是输送记录介质的介质输送装置，具备：供送辊，其供送所述记录介质；输送辊，其输送被供送的所述记录介质；所述输送辊以外的可动构件；电机；动力传递机构，其将所述电机的动力传递到所述可动构件；以及控制部，其对所述电机进行电流控制，所述控制部将所述电机的驱动中的电流值测定为测定电流值，对该测定电流值加上预定的偏移值，从而设定提供给所述电机的电流的限制值。

解决上述问题的记录装置具备所述介质输送装置和对所述记录介质进行记录的记录头。

在解决上述问题的介质输送装置的控制方法中，所述介质输送装置具备：供送辊，其供送记录介质；输送辊，其输送被供送的所述记录介质；电机，其是所述供送辊和/或所述输送辊的驱动源；动力传递机构，其将所述电机的动力传递到所述供送辊和所述输送辊中的至少一方；以及控制部，其对所述电机进行驱动控制，所述介质输送装置的控制方法具有如下步骤：通过所述控制部将所述电机的驱动中的电流值测定为测定电流值；以及所述控制部对所述测定电流值加上预定的偏移值，从而设定提供给所述电机的电流的限制值。