[发明专利]竖直分拣型围棋棋子快速分拣器

权利要求书

1.一种竖直分拣型围棋棋子快速分拣器，其特征在于，所述分拣器具有分拣器主体并包括颜色识别模块、推拉模块以及控制模块，

所述分拣器主体具有棋子通道、棋子入口和至少两个棋子出口，所述棋子通道与所述棋子入口和至少两个棋子出口连通，

所述颜色识别模块安装于所述棋子通道的侧面并用于识别所述棋子通道内的棋子颜色；

所述推拉模块安装于所述棋子通道的侧面并布置在所述颜色识别模块的下方；以及

所述控制模块与所述推拉模块和所述颜色识别模块信号连通并根据所述颜色识别模块传递的颜色信号控制所述推拉模块的动作，从而将不同颜色的围棋棋子分开收集。

2.根据权利要求1所述的分拣器，其特征在于，所述棋子通道包括入口通道、第一分支通道以及第二分支通道，所述入口通道与所述第一分支通道和第二分支通道连通并位于所述第一分支通道和第二分支通道的上方，其中所述第一分支通道与所述第二分支通道分别连通两个棋子出口。

3.根据权利要求2所述的分拣器，其特征在于，所述入口通道与所述第一分支通道和所述第二分支通道整体上形成“人”字形通道；较佳地，所述第一分支通道包括一体连通的第一分支通道上部和第一分支通道下部，所述第二分支通道包括一体连通的第二分支通道上部和第二分支通道下部，所述入口通道与所述第一分支通道上部同轴延伸并具有相同的形状和尺寸，所述第一分支通道下部与所述第二分支通道下部分别构成“人”字形的“撇”和“捺”，以及所述第二分支通道上部与所述第一分支通道上部并列，并在内部通过窗口连通。

4.根据权利要求2所述的分拣器，其特征在于，所述入口通道与所述第一分支通道或所述第二分支通道同轴延伸，并与所述第一分支通道或所述第二分支通道具有相同的形状和尺寸。

5.根据权利要求2所述的分拣器，其特征在于，所述推拉模块包括闸板和推拉驱动设备，所述棋子通道设有开口，所述推拉驱动设备伸入所述开口内，所述闸板设置于所述棋子通道内并与所述推拉驱动设备配合，以控制所述入口通道与所述第一分支通道或所述第二分支通道连通，形成棋子的分离路线。

6.根据权利要求1所述的分拣器，其特征在于，所述分拣器还包括腔室，所述腔室位于所述分拣器主体的侧边，所述腔室用于放置所述颜色识别模块、推拉模块以及控制模块。

7.根据权利要求1所述的分拣器，其特征在于，所述棋子通道的水平截面为矩形，所述矩形的宽度w和长度L与所述围棋棋子的直径d和厚度m满足以下关系：0.5L＜d＜L；0.5w＜m＜w，以使棋子逐个不重叠地通过通道。

8.根据权利要求2所述的分拣器，其特征在于，所述分拣器还包括进料漏斗，所述进料漏斗设置于所述入口通道的上方并与所述入口通道的入口连通。

9.根据权利要求1所述的分拣器，其特征在于，所述分拣器还包括电源模块，所述电源模块与所述颜色识别模块、推拉模块以及控制模块电连接从而为其供电。

10.根据权利要求2所述的分拣器，其特征在于，所述颜色识别模块、所述推拉模块以及所述控制模块安装于所述入口通道和/或分支通道的外侧壁上。