[发明专利]一种用于自动化装置中的汽车定位工装

说明书

本发明公开了一种用于自动化装置中的汽车定位工装，涉及汽车定位技术领域，其技术方案要点包括定位底板，所述定位底板前后两端中的至少一端设置有移动齿轮机构，所述移动齿轮机构的左右两端均设置有导引限位杆，并在所述导引限位杆上设置有轮胎限位机构；所述移动齿轮机构用于调整两根所述导引限位杆的间距，所述轮胎限位机构用于与汽车轮胎抵接，并限制相应的汽车轮胎行进。本发明以两根导引限位杆的间距匹配相应的车型的内轮距，实现在X轴方向上的匹配，并通过调整定位底板位于相应车型的底部前后位置，实现在Y轴方向上的匹配；从而控制汽车车身投影尺寸与该用于自动化装置中的汽车定位工装的自动化设定的坐标相符，提升定位精度。

技术领域

本发明涉及汽车定位技术领域，更具体地说它涉及一种用于自动化装置中的汽车定位工装。

背景技术

近年来，随着机器人和自动化工业的发展，在汽车后服务业中也有了较多的应用。譬如新电源车的电池更换，以及汽车维修中的打磨和喷涂中，均利用到自动化的作业。

但是在现有技术中，当人工驾车进入操作工位时，将会产生与原工位上的自动化设定座标很难相符的问题，从而导致自动化设备难以应用的问题，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于自动化装置中的汽车定位工装，该用于自动化装置中的汽车定位工装具有显著提升应用效果和定位精度的效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种用于自动化装置中的汽车定位工装，包括定位底板，所述定位底板前后两端中的至少一端设置有移动齿轮机构，所述移动齿轮机构的左右两端均设置有导引限位杆，并在所述导引限位杆上设置有轮胎限位机构；所述移动齿轮机构用于调整两根所述导引限位杆的间距，所述轮胎限位机构用于与汽车轮胎抵接，并限制相应的汽车轮胎行进。

通过采用上述技术方案，以两根导引限位杆的间距匹配相应的车型的内轮距，实现在X轴方向上的匹配，并通过调整定位底板位于相应车型的底部前后位置，实现在Y轴方向上的匹配；与此同时，在该用于自动化装置中的汽车定位工装调整固定后，相应车辆驶入该用于自动化装置中的汽车定位工装的上侧，并在汽车轮胎和轮胎限位机构抵接后，完成有效的匹配，从而控制汽车车身投影尺寸与该用于自动化装置中的汽车定位工装的自动化设定的坐标相符，使得该用于自动化装置中的汽车定位工装具有显著提升定位精度的效果。

本发明进一步设置为：所述定位底板设置有至少一道定位槽，所述定位槽内插接有定位螺栓，所述定位槽的长度方向与所述定位底板的长度方向一致，且所述定位螺栓用于与相应的所述移动齿轮机构连接固定。

通过采用上述技术方案，调整定位槽内的定位螺栓位置，并与移动齿轮机构连接固定后，便于调整移动齿轮机构和定位底板的连接固定位置，从而显著降低在Y轴方向上的调整难度。

本发明进一步设置为：所述轮胎限位机构的上侧设置有限位连接杆，所述限位连接杆可拆卸连接有限位三角垫块，所述限位三角垫块设置有多个且分别与相应的规格轮胎匹配。

通过采用上述技术方案，限位三角垫块在与相应的汽车轮胎抵接后，将起到有效的限位作用，并使得汽车车身定位在该用于自动化装置中的汽车定位工装的设定区间坐标内，完成有效且精准的定位。

本发明进一步设置为：所述移动齿轮机构包括两根相互平行的直齿驱动件，两根所述直齿驱动件之间设置有与两根所述直齿驱动件分别啮合的驱动转齿轮，所述直齿驱动件与相应一端的所述导引限位杆连接固定。

通过采用上述技术方案，驱动转齿轮在转动过程中将分别驱动两根直齿驱动件做相互靠近或相互远离的运动，从而达到精确且稳定地调整相邻两根导引限位杆的间距的目的；与此同时，在两根直齿驱动件的移动中，使得两根直齿驱动件均移动相同的距离，进而带动导引限位杆移动相同的距离，从而达到准确控制左右两端宽度的目的，以使得该用于自动化装置中的汽车定位工装具有显著提升定位精度的效果。