[发明专利]一种智能样本库存储系统

说明书

本发明公开了一种智能样本库存储系统，包括至少一组存储模组和至少一组提取模组；所述存储模组包括至少两个存储罐，所述存储罐上端面开设有存取口，所述两个对应的存储罐的存取口位置相对应；所述提取模组设置在所述存取模组上方，且可通过存取口对存储罐内的冻存管进行提取或存储。本发明通过在存储模组上设有两个存取口面对面的方式，并在其上方仅需设置一个提取模组，即可实现两个存储罐在一个提取模组中工作，大大提高了工作效率，同时降低使用成本；存储模组之间可通过多种传输设备连接，实现样本的快速传输对接转运功能，同时也实现了应急作用。

技术领域

本发明涉及生物样本存储领域，尤其涉及一种智能样本库存储系统。

背景技术

在生物样本存储中，尤其是对冻存管的存储提取，通常一个存储设备对应一款提取模组，多个设备之间样本不能进行快速高效的传输对接，这样不仅增加了使用成本，同时产品的重量也大大增加，降低用户使用感。

同时在提取过程中，挑管设备或板架抓手将板架或样本管提取出液氮罐后，再进行传输，这样会使得样本管直接暴露于常温下，易造成样本的损伤。

发明内容

本发明目的是提供一种智能样本库存储系统，解决多个存储设备之间无法使用一款提取模组进行抓取，多个存储设备之间样本不能进行快速高效的传输对接的问题。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：

一种智能样本库存储系统，包括至少一组存储模组和至少一组提取模组；

所述存储模组包括至少两个存储罐，所述存储罐上端面开设有存取口，所述两个对应的存储罐的存取口位置相对应；

所述提取模组设置在所述存取模组上方，且可通过存取口对存储罐内的冻存管和/或板架进行提取或存储。

优选的，所述存储罐上的存取口开设在所述存储罐上端面一侧，且相对应的两存储罐的存取口相对且互相靠近。

优选的，所述提取模组包括X轴提取臂组、Y轴提取臂组及抓取装置，所述抓取装置可对存储罐内的冻存管吸取或抓取和/或对板架进行抓取；

所述X轴提取臂组可带动所述抓取装置沿X轴运动，所述Y轴提取臂组可带动所述抓取装置沿Y轴运动。

优选的，包括A组存储模组、A组提取模组、B组存储模组及B组提取模组；

所述A组存储模组和B组存储模组并排设置，所述A组提取模组设置在所述A组存储模组上方且对其作用，所述B组提取模组设置在所述B组存储模组上方，且对其作用；

所述A组提取模组与所述B组提取模组直接设置有贯通的传输通道，所述传输通道可传输转运罐。

优选的，所述传输通道包括沿A组存储模组和B组存储模组并排方向传动的传动件。

优选的，所述传动件上开设有多个顶升通道；所述提取模组还包括顶升机构，所述顶升机构设置在所述存储模组的两个存储罐之间，所述顶升机构可穿过所述顶升通道将转运罐顶升。

优选的，所述顶升机构包括升降台及驱动电缸；所述升降台设置在所述存储模组的两个存储罐之间，一端设置在顶升通道下，另一端向外延伸并竖直设置，所述驱动电缸竖直设置并与升降台延伸端连接；

所述驱动电缸可带动升降台在竖直方向上升下降。

优选的，所述Y轴提取臂组包括Y轴承接轨及Y轴移动机构；所述Y轴承接轨包括承接轨主轴及承接轨子轴；

所述承接轨主轴和承接轨子轴平行对称设置在存储模组两侧上端，所述Y 轴移动机构设置在所述承接轨主轴和承接轨子轴上并可沿承接轨主轴和承接轨子轴滑动，所述Y轴移动机构与X轴提取臂组连接并可带动X轴提取臂组在Y 轴方向运动；