[发明专利]一种风力发电机塔筒清洁装置

说明书

本发明属于清洁装置，特别涉及一种用于风力发电机塔筒的清洁装置，机构主体包括：传动机构、爬壁机构、清洁机构三部分。传动机构包括底架、步进电机、涡轮蜗杆减速器。爬壁机构包括链轮、永磁铁、链条、连接杆、负重轮。清洁机构包括电动推杆、减震机构、橡胶刮板、滚刷、喷头。该清洁装置采用后驱动形式，两侧电机对称布置。由步进电机经蜗轮蜗杆减速后带动链轮，链轮带动链条运转，从而驱动爬壁机构前进。整机与上位机控制系统相连，在作业时，清洁滚刷板上的喷头在清洁滚刷前方喷出清洁剂和水的混合清洁液，在滚刷经过后进行清洁作用。滚刷周围安装橡胶刮板，对塔筒壁面进行二次清洁，以此达到良好的清洁效果。

技术领域

本发明涉及清洁装置领域，特别涉及一种用于风力发电机塔筒的清洁装置。

背景技术

风能是一种可再生的清洁绿色能源，现在已被世界各地区广泛应用。在我国发电技术的发展迅速，尤其是在新疆这样的资源比较缺少的地区，风力发电机的安装和风电技术的运用变得十分必要。尽管目前我国风电设备行业的发展十分成熟，但是塔筒后期清洁的技术还是采用的是人工高空作业清洁。在大型的风力发电机工程运营管理的应用中，对于风力发电机的清洁与维护采用了传统的“蜘蛛人”或“吊塔”。这种传统的清洁方式不但清洁困难，而且还存在着清洁时间长、效率低和对工作人员的危险性太大等缺点，这就使得风力发电机塔筒的非人工清洁工作变得至关重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于风力发电机塔筒的清洁装置，以解决上述技术背景中提出的现在已有的我国风力发电机塔筒的清洁和维护作业依旧采用的是人工作业的方式，这种作业方式会存在较高的危险系数，自动化程度低、清洁时间长、并且清洁效果较差等问题，设计出了一种自动化的风力发电机塔筒清洁装置。该装置性能良好、续航时间长、价格适中、工作安全可靠并且清洁效率高，该装置可大大提高风机塔筒的清洗工作效率，并且清洗费用相较人力清洗更低，可以进一步降低风电场的维护成本。

为实现上述目的，本发明采用以下方案：本发明提供一种风力发电机塔筒清洁装置，机构基本组成包括传动机构、爬壁机构、清洁机构，步进电机经蜗轮蜗杆减速器减速后带动链轮，链轮带动链条运转，从而驱动爬壁机构前进。

进一步的，所述传动机构中，步进电机和涡轮蜗杆减速器安装在底架上，步进电机经蜗轮蜗杆减速器减速后带动链轮，链轮带动链条运转，从而驱动爬壁机构前进。

进一步的，所述爬壁机构中，链轮被涡轮蜗杆减速器驱动，链轮和链条配合并驱动链条，链条外表面和若干永磁铁固连，永磁铁可以使链轮在运动时始终紧贴塔筒外壁，连接杆连接固定链轮，负重轮在链轮和链条之间起支撑和缓冲减震的作用。

进一步的，所述清洁机构中，上位机发出电子信号后，信号传输到电动推杆上，电动推杆控制实现滚刷的上下摆动。喷头在滚刷前方喷出清洁剂和水的混合清洁液，在滚刷经过后进行清洁作用。滚刷周围安装橡胶刮板，对塔筒壁面进行二次清洁。

有益效果：

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（1）该风机塔筒清洁装置结构简单，工作安全可靠。

（2）该风机塔筒清洁装置清洁效率相较人工清洁效率更高，并且清洁费用更低，可降低风电场的运行成本。

（3）该风机塔筒清洁装置自动化程度高，并且清洁效果更好。

（4）风力发电机塔筒的自动清洗装置能够实现非人工攀登和自动清洁塔筒上的污垢,可以有效地避免工作中出现的安全隐患,从而大大延长了风机塔筒的寿命。

附图说明

图1示出了实施例提供的塔筒清洁装置的整体结构

图2示出了实施例提供的传动机构

图3示出了实施例提供的爬壁机构

图4示出了实施例提供的清洁机构

主要组件符号说明：

（1）传动机构、（2）爬壁机构、（3）清洁机构