[发明专利]一种骨科用腿部康复装置

权利要求书

1.一种骨科用腿部康复装置，其特征在于：包括固定板、坐姿调节机构、力量康复机构和关节康复机构，所述力量康复机构、坐姿调节机构和关节康复机构依次设置在固定板的顶部，所述固定板的顶部设有容纳槽，所述关节康复机构包括承载架、第一丝杆滑台、连接架、安装架、第一训练组件和第二训练组件，所述承载架设置在容纳槽的旁侧，所述第一丝杆滑台水平设置在承载架的顶部，所述连接架的一端与第一丝杆滑台的移动端固定连接，所述安装架与连接架的另一端固定连接，所述第一训练组件设置在安装架上，所述第二训练组件安装在容纳槽内，并且第二训练组件位于第一训练组件的下方；

所述第一训练组件包括驱动电机、主动链轮、链条、两个转动轴、两个从动链轮和两个腿部承托部件，所述驱动电机竖直设置在安装架的顶部，所述主动链轮与驱动电机的输出轴固定连接，两个所述转动轴对称设置在安装架的顶部边缘处，两个所述从动链轮分别安装在两个转动轴上，所述链条套设在主动链轮和两个从动链轮的外部，两个所述腿部承托部件分别安装在两个转动轴的顶端，每个所述腿部承托部件均包括承托架、横板、第一脚踏板、安装座、转动轮和两个弹性连接件，所述承托架与转动轴的顶端固定连接，所述横板与承托架的底端铰接，两个所述弹性连接件对称设置在横板的两侧外壁上，并且两个弹性连接件的一端延伸至与承托架的外壁固定连接，所述第一脚踏板安装在横板的顶部，所述安装座设置在横板的底部中心处，所述转动轮转动安装在安装座内；

所述弹性连接件包括第一连接柱、第二连接柱、第一连接套、第二连接套和连接弹簧，所述第一连接柱设置在横板的外壁上，所述第二连接柱设置在承托架的外壁上，所述第一连接套和第二连接套分别与第一连接柱和第二连接柱固定连接，所述连接弹簧的两端分别与第一连接套和第二连接套固定连接；

所述第二训练组件包括移动台、转动座、驱动轴、转动电机、主动轮、从动轮、皮带、第二丝杆滑台、连接板、两个滑轨和两个凸轮，两个所述滑轨对称设置在容纳槽内，所述移动台滑动安装在两个滑轨上，所述转动座设置在移动台的顶部，所述驱动轴转动安装在转动座内，并且驱动轴的一端延伸至转动座的外部，两个所述凸轮对称设置在驱动轴上，并且两个凸轮与两个腿部承托部件中的转动轮一一对应，所述转动电机水平设置在移动台的顶部，所述主动轮与转动电机的输出轴固定连接，所述从动轮与驱动轴延伸至转动座外部的一端固定连接，所述皮带套设在主动轮和从动轮的外部，所述第二丝杆滑台水平设置在固定板的顶部，所述连接板的两端分别与第二丝杆滑台的移动端和移动台固定连接；

所述力量康复机构包括U型架、滑动台、第三丝杆滑台、L型板、康复台、缩腿弯曲组件、重量调节组件和两个导轨，所述U型架设置在固定板的顶部，两个所述导轨对称设置在U型架的顶部，所述滑动台滑动安装在两个导轨上，所述第三丝杆滑台水平设置在U型架的旁侧，所述L型板的两端分别与第三丝杆滑台的移动端和滑动台固定连接，所述康复台设置在滑动台的顶部，所述康复台的顶端设有矩形槽，所述重量调节组件安装在滑动台的顶部，所述缩腿弯曲组件安装在矩形槽内。

2.根据权利要求1所述的一种骨科用腿部康复装置，其特征在于：所述重量调节组件包括竖板、滑动轨、连接块、第一连接环、插柱、插块、第二连接环、连接绳、两个限位架和若干个配重块，两个所述限位架对称设置在滑动台的顶部，若干个所述配重块堆叠在两个限位架之间，并且若干个配重块的两侧分别与两个限位架滑动配合，若干个所述配重块上均设有插接槽，所述竖板设置在两个限位架之间，所述滑动轨设置在竖板的外壁上，所述连接块滑动安装在滑动轨上，所述第一连接环与连接块的外侧壁固定连接，所述插柱插接在插接槽内，所述插块与插柱的端部固定连接，所述第二连接环安装在插块的顶端，所述连接绳的两端分别与第一连接环和第二连接环固定连接。