[发明专利]一种半自动锁螺丝机

权利要求书

1.一种半自动锁螺丝机，其特征在于：包括机台(1)、安装于机台(1)上的升降杆(2)、以及安装于机台(1)上用于安装工件的安装座(3)；所述机台(1)上设置控制面板(7)；所述升降杆(2)上沿竖直方向滑动安装有转动臂(4)，所述转动臂(4)的端部转动安装有用于拧螺丝的气动螺丝刀(5)；所述升降杆(2)上设置有将转动臂(4)上拉的复位件(6)；所述机台(1)上设置有驱动安装座(3)转动的驱动组件(8)，所述机台(1)上设置有将安装座(3)固定的定位组件(9)；

所述驱动组件(8)包括齿轮(81)以及驱动齿轮(81)转动的驱动电机(82)所述驱动电机(82)安装于机台(1)上，所述机台(1)上设置有支撑座(11)，所述安装座(3)底部设置有转动板(31)，所述转动板(31)转动安装于支撑座(11)上；所述转动板(31)上开设有弧形槽(311)，所述弧形槽(311)内开设有与齿轮(81)啮合的齿槽(312)；

所述定位组件(9)包括定位板(91)以及第一气缸(92)，所述定位板(91)安装于机台(1)上，且位于安装座(3)远离驱动电机(82)的一侧，所述第一气缸(92)安装于定位板(91)上；所述安装座(3)的侧壁上开设有供第一气缸(92)的活塞杆插入的锁紧孔(32)；

所述安装座(3)的两侧均设置有辅助定位块(33)，两所述辅助定位块(33)朝向相反；所述定位板(91)上设置有卡接座(94)，所述卡接座(94)上开设有卡接槽(941)，所述卡接槽(941)的两侧设置有弹性块(942)，所述辅助定位块(33)的两侧一一对应于弹性块(942)设置有抵接槽(331)；所述机台(1)上同样设置有卡接座(94)；所述安装座(3)远离转动板(31)的一端设置有转动座(34)，所述转动座(34)上安装有供工件固定的工位板(35)；所述安装座(3)内设置有对转动座(34)进行固定的第二气缸(36)，所述转动座(34)底部绕其转动轴线沿周向均匀间隔开设有供第二气缸(36)的活塞杆插设的转动孔(341)。

2.根据权利要求1所述的一种半自动锁螺丝机，其特征在于：所述转动臂(4)包括第一连接臂(41)与第二连接臂(42)，所述第一连接臂(41)以升降杆(2)为转动轴线，且滑动套设于升降杆(2)上；所述第二连接臂(42)转动连接于第一连接臂(41)远离升降杆(2)的一端，且第二连接臂(42)的转动轴线与第一连接臂(41)的转动轴线平行；所述气动螺丝刀(5)转动连接于第二连接臂(42)远离第一连接臂(41)的一端，且气动螺丝刀(5)的转动轴线竖直设置。

3.根据权利要求2所述的一种半自动锁螺丝机，其特征在于：所述复位件(6)包括拉绳(61)、转动辊(62)、复位座(63)以及卷簧(64)，所述复位座(63)安装于升降杆(2)上端，所述转动辊(62)转动安装于复位座(63)内部，所述卷簧(64)设置有两个且分布于转动辊(62)的两端，卷簧(64)的一端连接于转动辊(62)侧壁，另一端连接于复位座(63)内壁上；所述拉绳(61)的一端与转动辊(62)连接，另一端穿出复位座(63)与第一连接臂(41)连接。

4.根据权利要求3所述的一种半自动锁螺丝机，其特征在于：所述复位座(63)设置有两个，所述第一连接臂(41)的端部设置有导向套(43)，所述导向套(43)套设于升降杆(2)上；所述升降杆(2)的上端转动连接有第一连接座(21)，下端转动连接有第二连接座(22)，第一连接座(21)与第二连接座(22)之间连接有联动杆(23)；两所述复位座(63)安装于第一连接座(21)的两侧，拉绳(61)与复位座(63)一一对应，两所述拉绳(61)分别连接于导向套(43)的两侧；同时，导向套(43)滑动套设于联动杆(23)上。

5.根据权利要求1所述的一种半自动锁螺丝机，其特征在于：所述转动座(34)侧壁设置有遮挡板(344)，所述安装座(3)于转动座(34)的周侧设置有角度传感器(38)，所述角度传感器(38)一一对应于转动孔(341)；所述角度传感器(38)电性连接于控制面板(7)，控制面板(7)控制第二气缸(36)的工作。

6.根据权利要求5所述的一种半自动锁螺丝机，其特征在于：所述安装座(3)上端面设置具有弹性形变能力的导向块(37)，所述转动座(34)底部设置有滑动卡接于导向块(37)上的导向轨(342)，所述导向轨(342)内还均匀间隔开设有供导向块(37)定位的凹槽(343)，所述凹槽(343)的数量一一对应于转动孔(341)。