[发明专利]高效分拣装置及方法

说明书

本发明公开了一种高效分拣装置及方法，属于分拣设备技术领域。所述高效分拣装置包括移送机构和分拣机构。其中，移送机构用于移送物品。分拣机构包括支架、驱动组件以及分拣组件。分拣组件包括至少一个分拣件和夹持部件。分拣件包括主体部和至少两个弯曲部。驱动组件驱动分拣件转动，分拣件拨动移送机构上移动的物品使其偏移移送机构的移送路径，同时，物品在移送机构驱动下沿主体部移动至与物品类型对应的弯曲部，再由夹持部件进行夹持。与现有技术相比，本申请提供的高效分拣装置能够在物品运动过程中进行夹持；且通过分拣件使物品偏移移送路径，因此不会造成物品积压。既能提升分拣效率，又能降低分拣难度。

技术领域

本发明属于分拣设备技术领域，尤其是一种高效分拣装置及方法。

背景技术

分拣装置将物品按种类、出入库先后顺序进行分门别类的作业过程。现有的分拣装置各种各样。但是无论是何种分拣设备在进行分拣作业时，都要传输、定位、夹持和移出的过程。

在此过程中，通常采用使传输装置间隙性停止的方式或者采用挡止机构对传输装置上的物品进行阻挡的方式，实现物品在预设位置停留以进行定位、夹持及移出的过程。前者会导致物品传送效率降低；后者会导致物品积压，导致物品分拣困难。

发明内容

本发明提供了一种高效分拣装置及方法，以解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种高效分拣装置，包括：移送机构和分拣机构；

其中，所述分拣机构包括：

支架，横架于所述移送机构；

驱动组件，设于所述支架上；

分拣组件，包括至少一个分拣件以及夹持部件；所述分拣件包括与驱动组件连接的主体部以及沿偏离主体部的长度方向延伸形成的至少两个弯曲部；所述分拣件被设置为在所述驱动组件驱动下，拨动移送机构上移动的物品偏移移送机构的移送路径至弯曲部；所述夹持部件设于分拣件上以对移动至弯曲部的物品进行夹持。

在进一步的实施例中，所述分拣件上弯曲部的数量为两个，两个所述弯曲部向主体部的两侧弯曲延伸使所述分拣件形成“人”字形结构。

通过采用上述技术方案：一方面，分拣件通过正反转动实现不同类型物品的分拣；同时，当某一分拣件先正转对物品进行分拣后再反转的回程中，相邻的分拣件能够完成另一物品的分拣，从而提升分拣效率。

在进一步的实施例中，所述分拣件上的弯曲部向主体部转动方向的一侧弯曲延伸；并且，同一分拣件上的弯曲部随着到驱动组件的距离增大，弯曲部的底部到移送机构的高度逐渐减小。

通过采用上述技术方案：具有高度差的不同类型物品被分拣件截留分拣时，高度较高的物品被靠近驱动组件距离较近的弯曲部截留，高度较低的物品被远离驱动组件；从而驱动组件能够驱动分拣件单向转动对物品进行分拣，避免双向转动分拣时的间歇时间，进一步提升分拣效率。

在进一步的实施例中，所述夹持部件包括：

夹持电机，水平设于所述主体部靠近弯曲部的一端；

夹持连杆，一端沿径向固定于所述夹持电机的输出轴；

夹持件，一端与夹持连杆的另一端固定连接，当所述夹持电机通过夹持连杆驱动夹持件转动至水平位置时，所述夹持件与所述弯曲部共同夹持物品。

通过采用上述技术方案：当需要对物品进行夹持时，夹持电机驱动夹持连杆转动，进而使夹持件转动至水平位置，以使夹持件与弯曲部共同夹持物品。

在进一步的实施例中，所述夹持件的一个侧面贴附有弹性胶垫，当所述夹持件转动至水平位置时，所述弹性胶垫与弯曲部水平相对。

通过采用上述技术方案：通过弹性胶垫增大夹持件与物品的接触面积，既避免物品表面损伤，又能增大物品受到的最大静摩力，避免物品在夹持时松动。