[发明专利]一种适配用户鞋子的全接触鞋垫定制方法

说明书

本发明公开了一种适配用户鞋子的全接触鞋垫定制方法，包括以下步骤：第一步、扫描建模，利用三维扫描装置采集真实的用户脚底模型和用户鞋子的原配鞋垫模型；第二步、定制鞋垫底面网格的建立，采用构建法一构建与用户鞋子原配鞋垫底部形状一致的定制鞋垫的下表面网格；第三步、定制鞋垫顶面网格的建立，采用构建法二构建与用户脚底模型底部形状贴合的定制鞋垫的上表面网格；第四步、鞋垫模型的建立，采用建模法一合并定制鞋垫的上表面网格和下表面网格，以得到定制鞋垫模型。本发明是一种便于定制鞋垫底面完成贴合用户鞋子的，便于定制鞋垫顶面与用户脚底高度贴合的鞋垫定制方法。

技术领域

本发明主要涉及计算机图形学的技术领域，具体为一种适配用户鞋子的全接触鞋垫定制方法。

背景技术

批量生产的鞋垫无法满足部分人群的需求，尤其是扁平足、高弓足等特殊人群，需要对鞋垫进行个性化定制，个性化定制鞋垫是针对用户情况定制的鞋垫，能够调整足底压力分布，降低足底峰值压力，提供舒适的脚部感受。

根据申请号为CN201910417145.4的专利文献所提供的一种全接触式鞋垫定制方法可知，该定制方法包括设计鞋垫标准模型；获取用户的脚部三维模型；根据鞋垫标准模型和脚部三维模型，定制全接触式鞋垫，该定制方法代替了传统的石膏模型定制方法，缩短了加工时间，降低了定制成本。

上述专利中的定制方法代替了传统的石膏模型定制方法，缩短了加工时间，降低了定制成本，但定制时采用预设鞋垫标准模型与脚部三维模型求差的方式进行设计，此种方式设计的鞋垫底面无法完成贴合用户的鞋子，且求差后进行网格光滑处理操作设计鞋垫顶面，造成鞋垫顶面与用户脚底的配合度降低、舒适度降低。

发明内容

本发明主要提供了一种适配用户鞋子的全接触鞋垫定制方法，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本发明解决上述技术问题采用的技术方案为：

一种适配用户鞋子的全接触鞋垫定制方法，包括以下步骤：

第一步、扫描建模，利用三维扫描装置采集真实的用户脚底模型和用户鞋子的原配鞋垫模型；

第二步、定制鞋垫底面网格的建立，采用构建法一构建与用户鞋子原配鞋垫底部形状一致的定制鞋垫的下表面网格；

第三步、定制鞋垫顶面网格的建立，采用构建法二构建与用户脚底模型底部形状贴合的定制鞋垫的上表面网格；

第四步、鞋垫模型的建立，采用建模法一合并定制鞋垫的上表面网格和下表面网格，以得到定制鞋垫模型。

优选的，对用户鞋子的原配鞋垫进行逆向工程，构建定制鞋垫的下表面网格，用极小曲面化的鞋垫下表面网格作为定制鞋垫的上表面初始网格，对齐用户脚部模型与鞋垫上表面初始网格，从鞋垫上表面网格中减去与脚部模型相交部分，得到与脚底贴合的定制鞋垫上表面网格。在本优选的实施例中，通过构建与原配鞋垫底部一致的定制鞋垫下表面网格，实现定制鞋垫与用户鞋子的良好贴合，通过构建与用户脚部模型底部一致的定制鞋垫上表面网格，实现定制鞋垫与用户脚底的良好贴合。

优选的，所述构建法一包括以下步骤：

步骤一，在M_s-insole的轴对齐包围盒底部均匀设置棋盘分布的采样点，采样点在X轴和Y轴方向的间距分别为interval_x和interval_y，所有采样点构成顶点集合V_sample，M_s-insole表示原配鞋垫模型；

步骤二，将集合V_sample中的采样点沿向量D＝[0 0 1]投射到M_s-insole上，与M_s-insole的交点构成顶点集合V_intersect1；