[发明专利]一种相机同步的方法、装置及计算机可读介质

说明书

本发明公开了一种相机同步的方法、装置及计算机可读介质，属于通信技术领域。该方法包括：确定主设备与从设备之间时钟频率比；基于时钟频率比、从设备的参考时钟频率和预设分频频率，将从设备的本地时钟频率同步至系统时钟频率；系统时钟频率是指主设备的本地时钟频率；将系统频率下从设备的本地时间同步至系统时间；系统时间是指主设备的本地时间；接收触发指令，并响应于触发指令对从设备当前时刻的本地时间进行检测；若检测结果表征从设备当前时刻的本地时间满足预设条件，则执行与本地时间相应的预设操作。由此，能够将从设备和主设备的内部运行状态实现同步，解决了现有技术中由于多个相机的内部运行状态不同步导致无法相互协同的问题。

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种相机同步的方法、装置及计算机可读介质。

背景技术

在机器视觉领域，多相机同步触发拍照或者相互协同的应用场景非常常见。现有的相机触发方式主要有三种；第一种触发方式是通过上位机指令的软触发方法：上位机软件通过指令给各个相机发送触发指令，但是由于网络的实验抖动或者相机内部软件指令的解析时延波动均会导致多个相机很难实现同步操作。第二种方式是基于外部触发信号线的硬触发方式：每个相机连接一根触发信号线，虽然这种方法触发信号精度相对来讲较高，但是由于各个相机本身的差异导致相机的系统时钟不同，因此使得多个相机输出的数据帧的时间戳与内部数据等无法进行同步。第三种触发方式是基于网络广播指令的方式：这种方法有IEEE1588标准支撑，通过软件和硬件相结合的方式，为各个相机提供同步机制，能够达到很高的同步精度，但是该方法不仅需要定时去同步相机的时间戳，而且只针对网络连接的相机。

然而，现有技术较多的是针对外部曝光信号的同步，或者基于网络对相机时间戳的同步，但缺少对相机内部时钟的同步机制，从而使得相机的运行状态无法实现同步。

发明内容

为了解决上述现有技术存在的问题，本发明实施例提供一种相机同步的方法、装置及计算机可读介质，能够同步各个相机的运行状态，实现多相机之间的相互协同。

为实现上述目的，根据本发明实施例第一方面，提供一种相机同步的方法，该方法包括：作为主设备的第一相机以及至少一个作为从设备的第二相机，所述方法应用于所述从设备，确定所述主设备与所述从设备之间时钟频率比；基于所述时钟频率比、所述从设备的参考时钟频率和预设分频频率，将所述从设备的本地时钟频率同步至系统时钟频率；其中，所述系统时钟频率用于指示所述主设备的本地时钟频率；将所述系统时钟频率下所述从设备的本地时间同步至系统时间；其中，所述系统时间用于指示所述主设备的本地时间；接收触发指令，并响应于所述触发指令对所述从设备当前时刻的本地时间进行检测；若检测结果表征所述从设备当前时刻的本地时间满足预设条件，则执行与所述本地时间相应的预设操作。

可选的，所述确定所述主设备与所述从设备之间时钟频率比，包括：获取所述从设备接收第一报文时的本地时间；从所述第一报文中提取所述主设备发送所述第一报文时的本地时间；获取所述从设备接收第二报文时的本地时间；从所述第二报文中提取所述主设备发送所述第二报文时的本地时间；根据所述从设备接收第一报文时的本地时间、所述从设备接收第二报文时的本地时间、所述主设备发送第一报文时的本地时间，以及所述主设备发送所述第二报文时的本地时间，确定所述主设备和所述从设备之间时钟频率比。

可选的，所述基于所述时钟频率比、所述从设备的参考时钟频率和预设分频频率，将所述从设备的本地时钟频率同步至系统时钟频率，包括：根据所述时钟频率比和所述从设备的本地时钟频率，确定系统时钟频率；确定所述从设备的分频频率的校正系数；基于所述校正系数添加至所述从设备的分频器中，并利用所述分频器将所述从设备的本地时钟频率分频至预设分频频率；将所述从设备的预设分频频率倍频至所述系统时钟频率。