[发明专利]一种中药颗粒计量投放驱动装置

说明书

本发明公开了一种中药颗粒计量投放驱动装置，属于中药计量投放技术领域。一种中药颗粒计量投放驱动装置，包括：安装架以及设置在安装架底部的往复运动驱动组件、滑动组件以及与中药颗粒计量投放装置连接的转动驱动组件；安装架包括固定端和连接端；往复运动驱动组件和滑动组件分别靠近固定端和连接端，并且往复运动驱动组件与滑动组件连接，往复运动驱动组件带动滑动组件做往复运动；转动驱动组件与滑动组件连接，转动驱动组件带动中药颗粒计量投放装置做往复运动以及转动。本发明的中药颗粒计量投放驱动装置，不但能对带动中药颗粒计量投放装置中螺纹计量轴的转动，还能带动螺纹计量轴进行横向往复运动，实现中药颗粒的高精度投放。

技术领域

本发明涉及中药计量投放技术领域，具体涉及一种中药颗粒计量投放驱动装置。

背景技术

中药颗粒剂是近些年中药饮片改革的一个产物。随着科学日益发展，中药颗粒剂的发展也越来越迅速，种类越来越多。目前中药颗粒剂定量调剂装置大同小异，一般采用旋转定量调剂的方式，即直接采用电机带动旋转的方式进行驱动，此种驱动方式的精度交底，无法精确计量至克一下量级，但是药方中用药量非整克数的按整克数出药，导致医院和药房每年统计库存时出入较大；并且对于年龄较小用药量小(如0.5g、0.3g……)的婴幼儿来说，剂量偏差大会影响孩子身体健康。

发明内容

本发明的目的在于提供一种中药颗粒计量投放驱动装置，以解决现有中药颗粒计量投放装置的驱动方式单一，单只精度低的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种中药颗粒计量投放驱动装置，包括：安装架以及设置在安装架底部的往复运动驱动组件、滑动组件以及与中药颗粒计量投放装置连接的转动驱动组件；安装架包括固定端和连接端；往复运动驱动组件和滑动组件分别靠近固定端和连接端，并且往复运动驱动组件与滑动组件连接，往复运动驱动组件带动滑动组件做往复运动；转动驱动组件与滑动组件连接，转动驱动组件带动中药颗粒计量投放装置做往复运动以及转动。

本发明用于驱动中药颗粒计量投放装置的驱动装置包括往复运动驱动组件、滑动组件以及转动驱动组件，往复运动驱动组件带动滑动组件的滑动，从而带动转动驱动组件的横向往复运动，转动驱动组件自身进行转动，从而实现对中药颗粒计量投放装置的横向往复移动和转动，带动中药颗粒计量投放装置中螺纹计量轴的转动和横向往复运动，螺纹计量轴转动时，带动中药颗粒在螺纹槽中移动，螺纹计量轴横向往复运动时，用于打开和关闭用于封堵出药口的挡板，实现中药颗粒的高精度投放，同时，由于往复运动驱动组件的存在，会形成规律性振动，避免中药颗粒夹杂在螺纹槽中而导致出药重量的变化，影响计量投放的精度。

进一步地，上述滑动组件包括滑轨、滑块以及连接架；滑轨沿安装架的延伸方向设在安装架的底部；滑块的顶部与滑轨滑动配合，滑块的底部与连接架连接；连接架还分别与复运动驱动组件和转动驱动组件连接。

进一步地，上述滑轨靠近连接端的位置设有限位件，限位件与连接架相对设置。

本发明的限位件用于防止滑块的过度位移，避免滑块与滑轨脱离。

进一步地，上述往复运动驱动组件包括推拉电磁铁以及拉簧；推拉电磁铁的顶部与安装架的底部连接，推拉电磁铁的推拉部与连接架相对设置，拉簧的两端分别与推拉电磁铁和连接架连接。

本发明的推拉电磁铁在工作时，推拉部伸长推动连接架，带动滑块的移动，同时拉簧被拉伸，推拉部反向移动时，拉簧拉动连接架，带动滑块的反向移动，通过推拉电磁铁的不断伸、缩，从而实现连接架的往复运动，进而带动转动驱动组件的横向往复运动。由于通过拉簧进行反向驱动，在进行往复运动时，拉簧可以吸收能量，实现减震的目的，避免造成过大的震动或噪音。通过推拉电磁铁和拉簧实现往复运动，整个装置结构简单、成本较低，而且还能产生高频抖动，实现中药颗粒计量投放装置的快速、精确计量投放。

进一步地，上述限位件和连接架之间设有位置传感器，位置传感器与推拉电磁铁通信连接。