[发明专利]一种用于样本针或试剂针的防撞报警装置

权利要求书

1.一种用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，包括：

安装座，其为机械臂的一部分；

导向座，其贯穿所述安装座，所述导向座的下部伸出安装座的下部，并且导向座的上部伸出安装座的上部，所述导向座能够在安装座中沿竖直方向运动；

针，其用于吸取样本和/或试剂，所述针贯穿所述导向座并且与导向座的上部固定连接，针的下部伸出导向座的下部，并且针的上部伸出导向座的上部；

螺母，其下部与所述导向座的下部螺接，所述螺母的上部内表面位于所述安装座的下部外表面的外侧，从而安装座、导向座以及螺母形成容纳空间；

复位组件，其位于所述容纳空间内，所述复位组件的一端抵靠安装座，复位组件的另一端抵靠螺母之内，从而提供螺母、与螺母连接的导向座以及与导向座连接的针在外力作用下位移后的复位力；

限位片，其安装在所述导向座的上部；

传感器，其位于电路板上，所述传感器的位置与所述限位片的位置相对应，从而通过限位片是否遮挡传感器来影响传感器输出的信号；

计算机处理装置，其对传感器输出的信号进行处理，从而判断针的工作过程是否正常，进而判断是否执行报警程序；以及

电源，其与所述传感器和所述计算机处理装置电连接，以对传感器和计算机处理装置提供电力。

2.根据权利要求1所述的用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，所述安装座具有贯穿孔，所述导向座具有贯通孔，所述针贯穿所述贯通孔，所述导向座贯穿所述贯穿孔，从而在径向方向上由内到外分别为针、导向座以及安装座。

3.根据权利要求2所述的用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，所述针的一侧具有凹口，所述导向座的一侧具有与所述凹口位置对应的第一螺孔，螺栓穿过凹口与所述第一螺孔螺接。

4.根据权利要求3所述的用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，所述安装座的一侧具有与导向座的所述第一螺孔位置对应的安装空间，所述安装空间能够容纳从第一螺孔中延伸出来的螺栓的下部。

5.根据权利要求3所述的用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，所述导向座的所述第一螺孔的一侧具有安装块，所述安装块上具有安装孔，所述限位片上具有第二螺孔，所述安装孔与所述第二螺孔的位置相对应，通过螺栓连接将限位片固定至安装块。

6.根据权利要求5所述的用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，所述限位片还具有遮挡条，所述遮挡条用于遮挡所述传感器。

7.根据权利要求6所述的用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，所述导向座的下部具有外螺纹，所述螺母的下部具有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合，从而使螺母固定至导向座的下部。

8.根据权利要求7所述的用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，所述传感器为光耦传感器。

9.根据权利要求8所述的用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，所述复位组件为压缩弹簧。

10.根据权利要求8所述的用于样本针或试剂针的防撞报警装置，其特征在于，用于盛装样本和/或试剂的容器的上部具有开口，在所述针正常工作时，针的下部能够通过所述开口进入所述盛装样本和/或试剂的容器中，从而吸取样本和/或试剂。