[发明专利]马达自锁机构及线性致动器

说明书

本发明公开了自锁机构、马达及线性致动器，属于自锁机构领域，具有稳定的自锁性能，本发明的自锁机构，包括摩擦环和相对所述摩擦环保持固定的安装座，所述摩擦环上设有缺口，所述摩擦环套装在需要制动的回转体上，所述安装座上限定出用于安装所述摩擦环的安装部，所述安装部向缺口方向挤压摩擦环以向回转体施加制动力。

技术领域

本发明涉及自锁机构领域，尤其涉及马达自锁机构及线性致动器。

背景技术

常用电动升降立柱，通过机芯自锁以及丝杆传动自锁、扭簧自锁原理。机芯自锁通过蜗杆和蜗轮的传动的导程角小于当量摩擦角。常用的蜗杆材料40Cr和蜗轮材料POM100P，形成一定摩擦系数，大概在0.1-0.15左右。但是在电动升降桌中，由于负载加大，最终导致蜗轮受力面加大。蜗轮受力负荷变大，从而导致机芯蜗轮在一段时间负载后，蜗轮的摩擦力减少，导致自锁性能下降。扭簧自锁也是类似原理，扭簧座的材料用的是POM100P，在和金属扭簧受力时，扭簧座在运行一段时间后，会降低摩擦系数，从而导致自锁性能下降。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足而提出马达自锁机构，具有稳定的自锁性能。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

自锁机构，包括摩擦环和相对所述摩擦环保持固定的安装座，所述摩擦环上设有缺口，所述摩擦环套装在需要制动的回转体上，所述安装座上限定出用于安装所述摩擦环的安装部，所述安装部向缺口方向挤压摩擦环以向回转体施加制动力。

在上述方案的基础上，所述自锁机构还包括限位结构，用于限制所述摩擦环相对所述安装座的周向转动。

在上述方案的基础上，所述限位结构包括设置在所述安装部上的卡槽和设置在所述摩擦环上的凸边，所述凸边卡入所述卡槽内。

在上述方案的基础上，所述摩擦环的两端均设有卡入卡槽内的凸边。

在上述方案的基础上，所述摩擦环的两端中的其中一端设有所述凸边。

在上述方案的基础上，所述摩擦环的外周间隔设置多个凸边，所述安装部对应多个凸边设置多个卡槽。

在上述方案的基础上，所述安装部限定出用于容纳所述摩擦环的安装槽，所述安装部上还设有将所述摩擦环限位在安装槽内的卡扣。

在上述方案的基础上，所述安装座包括环形的底座和间隔设置在所述底座周向上的多个支架，所述多个支架之间通过底盘相连以形成所述安装部。

马达，包括驱动轴和上述的自锁机构，所述自锁机构用于对所述驱动轴进行制动。

线性致动器，包括上述的马达。

本发明的有益效果：

本发明公开自锁机构，其安装座和摩擦环保持固定，摩擦环套装在回转体上，摩擦环的两端之间留有一定的间距，即限定由摩擦环两端限定出的缺口，缺口使得摩擦环的内径能够在外界作用力下出现变化，在安装座的挤压下使摩擦环向缺口方向收缩减少自身的内径，与回转体之间接触紧密，这样一来摩擦环便可以在回转体上施加作用力（作用力是指，回转体转动时与摩擦环之间产生的滑动摩擦力），以阻碍回转体的转动，使得回转体能够快速停止转动，回转体保持静止时，摩擦环与回转体之间存在静态自锁力，这样一来便可以形成动态、静态自锁，使得自锁机构具有稳定的自锁性能；

安装座与摩擦环为两个独立的结构，摩擦环磨损后会影响自锁机构的自锁性能，通过更换摩擦环便可以恢复自锁机构的正常自锁性能，使用较为方便；