[发明专利]称重处理方法、装置及称重设备有效

专利信息
申请号: 202110765568.2 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN113624314B 公开(公告)日: 2023-03-07
发明(设计)人: 沈健;冯梦远;刘佳睿;谭耀辉;王树春;刘凯;钟镇威;朱瑜;裴佳佳 申请(专利权)人: 盒马(中国)有限公司
主分类号: G01G19/414 分类号: G01G19/414;G01G23/00
代理公司: 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 代理人: 南海燕
地址: 200131 上海市浦东新区中国(上海)*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 称重 处理 方法 装置 设备
【说明书】:

本申请实施例公开了称重处理方法、装置及称重设备,所述方法包括:通过对当前称重对象进行商品对象识别,并根据识别结果提供候选的商品对象信息,其中包括默认处于选中状态的目标商品对象;对称重操作者的下一步操作进行检测;如果检测到所述称重操作者将手部移动到称重设备的标签物料出口处,则确定所述称重操作者对所述目标商品对象进行了确认,并触发执行生成标签以及打印标签物料的步骤。通过本申请实施例,能够提升称重效率。

技术领域

本申请涉及智能称重技术领域,特别是涉及称重处理方法、装置及称重设备。

背景技术

在线下实体店铺中,经常会存在一些非标品,也即,非标准包装、需要散装称重的商品,例如,水果、蔬菜等生鲜类商品对象,等等。在对这种非标品的商品对象进行销售的过程中,涉及到对其进行称重,并按照实际重量计算价格以便于结算的过程。而在对商品对象进行称重时,由于通常需要通过同一称重设备对多种不同的商品对象进行称重,因此,在使用传统的电子秤进行称重的过程中,需要称重人员记忆商品码或者秤码,或者,点选商品对象类目等方式来输入称重对象信息,然后称重设备才能够根据具体称重对象的单价以及称重结果计算出具体的价格。

另一种更为智能的称重方式是,通过计算机视觉或者语音识别等方式来对称重对象进行识别。例如,在将称重对象放置到秤盘上之后,称重设备可以通过摄像头等装置采集并提取称重对象的视觉特征,包括形状、颜色、纹理等等,然后与预先保存的各类商品对象素材的视觉特征进行对比,从而给出推荐的识别结果信息。但是,由于有些商品对象之间在视觉特征等方面可能存在相似性,以至于很多情况下,还无法做到唯一精准识别,因此,现有技术中的做法是,提供排名在前几位的识别结果,之后,由工作人员或者用户在推荐的识别结果中进行选择即可,以此避免记忆商品码,相比于从全部的商品对象类目中进行点选而言,也由于候选项的大幅减少,而提高点选效率。

上述方式能够提高称重效率,但是,如何进一步提升称重效率,始终是本领域技术人员不断追求的目标以及需要其解决的技术问题。

发明内容

本申请提供了称重处理方法、装置及称重设备,能够提升称重效率。

本申请提供了如下方案:

一种称重处理方法,包括:

通过对当前称重对象进行商品对象识别,并根据识别结果提供候选的商品对象信息,其中包括默认处于选中状态的目标商品对象;

对称重操作者的下一步操作进行检测;

如果检测到所述称重操作者将手部移动到称重设备的标签物料出口处,则确定所述称重操作者对所述目标商品对象进行了确认,并触发执行生成标签以及打印标签物料的步骤。

其中,所述称重设备的标签物料出口处设有接近感应装置;

所述对称重操作者的下一步操作进行检测,包括:

通过所述接近感应装置对所述标签物料出口处是否有物体在接近进行检测;

如果是,则确定所述称重操作者执行了将手部移动到称重设备的标签物料出口处的动作。

其中,还包括:

在所述接近感应装置检测到有物体在接近所述标签物料出口处后,通过所述称重设备关联的视觉检测装置,判断接近所述标签物料出口的物体是否具有手部特征,如果是,则确定所述称重操作者执行了将手部移动到称重设备的标签物料出口处的动作。

其中,所述接近感应装置包括测距仪,接近传感器,红外传感器,激光对射传感器,或者,飞行时间TOF传感器。

其中,所述称重设备的标签物料出口处设有接触感应装置;

所述对称重操作者的下一步操作进行检测,包括:

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