[发明专利]一种采用激光测距辅助导弹装填的装置及方法

说明书

本发明提供了一种采用激光测距辅助导弹装填的装置，包括定位模块和激光测距模块：定位模块设置在发射筒筒口处，定位模块包括支撑杆、标定杆和定位器，所述支撑杆能够抵接在发射筒内壁上，所述标定杆沿发射筒轴向设置，并能够标定发射筒筒口处中心位置，所述定位器套设在所述标定杆上，沿发射筒径向设置有指示器，指示器用以指示所述激光测距模块设置位置；所述激光测距模块通过磁性吸附在发射筒筒口处，用以测量所述标定杆标定的中心位置和实时检测弹体外壳距离，所述激光测距模块设置有两个，分别设置在所述指示器的两侧。该发明精度高，可靠性好，可适应不同的环境进行导弹装填。

技术领域

本发明涉及导弹装填技术领域，尤其涉及一种采用激光测距辅助导弹装填的装置及方法。

背景技术

导弹装填是指在导弹发射之前将导弹装填到发射筒的过程，而在这个过程由于导弹的外径尺寸比较接近发射筒的口径，所以在装填时导弹与发射筒需要精准对接，若无法精准对接，将致使导弹与发射筒发生碰撞，给操作人员带来危险和麻烦；在对接过程还涉及导弹的位置和姿态，使导弹装填难度加大。在现有导弹装填技术中，导弹装填设备多采用视觉检测引导机械液压装置推进发射筒的技术或人工目测引导机械液压装置推进发射筒的技术等，视觉检测引导技术在实际应用中的环境适应性较差，可靠性低，人工目测在装填时精度较低，并且效率低。

鉴于上述问题，本发明提出一种采用激光测距辅助导弹装填的装置及方法，精度高，可靠性好，可适应不同的环境进行导弹装填。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种采用激光测距辅助导弹装填的装置，能够解决现有技术中环境适应性差、可靠性低、精度和效率低的技术问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种采用激光测距辅助导弹装填的装置，包括定位模块和激光测距模块：

所述定位模块设置在发射筒筒口处，包括支撑杆、标定杆和定位器，所述支撑杆能够抵接在发射筒内壁上，所述标定杆沿发射筒轴向设置，并能够标定发射筒筒口处中心位置，所述定位器套设在所述标定杆上，沿发射筒径向设置有指示器，所述指示器用以指示所述激光测距模块设置位置；

所述激光测距模块通过磁性吸附在发射筒筒口处，用以测量所述标定杆标定的中心位置和实时检测弹体外壳距离，所述激光测距模块设置有两个，分别设置在所述指示器的两侧。

该设置采用激光测距辅助导弹向发射筒内装填，可适应不同环境下导弹的装填，精度高，可靠性好，其定位装置不仅能标定出发射筒筒口处中心的位置，有利于后续导弹弹体装填的对中操作，并且能对激光测距模块进行定位安装，结构简单。

进一步的，所述支撑杆包括第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的两端和所述第二支撑杆的两端分别抵靠在所述发射筒的内壁上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆通过端部铰接，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间设置有弹簧。

通过弹簧的弹力使得第一支撑杆和第二支撑杆端部抵接在发射筒的内壁上，无需对发射筒的结构进行破坏，结构简单，可操作性好。

进一步的，所述第一支撑杆长度1/2处垂直设置有第一延伸杆，所述第二支撑杆长度1/2处垂直设置有第二延伸杆，所述第一延伸杆和所述第二延伸杆沿发射筒径向向中心处延伸相交，所述第一延伸杆和所述第二延伸杆相交处沿发射筒轴向设置有标定杆。

根据圆内的弦的垂直平分线必过中心原理，第一延伸杆和第二延伸杆作为第一支撑杆和第二支撑杆的垂直平分线，两者相交来标定中心位置，能够有利于激光测距模块对中心数据进行采集。

进一步的，所述标定杆一端设置为标定端，另一端设置为抵接端，所述标定端沿发射筒轴向向远离发射筒筒口端面的方向延伸，所述抵接端抵靠在第一延伸杆或第二延伸杆处，所述标定杆远离抵接端的一侧穿出第一延伸杆和第二延伸杆，并通过锁紧螺母抵靠第二延伸杆或第一延伸杆紧固。